加長東風(fēng)汽車傳動(dòng)軸異響誤判實(shí)例分析
隨著我國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,車型在不斷增多,對同類型的汽車,人們?yōu)榱诉m應(yīng)用戶裝載輕拋物品的需要而將車架加長、軸距增大。
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2008-04-01
用CAN/LIN總線實(shí)現(xiàn)車門分布式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)及相應(yīng)的特點(diǎn),論述了選定分布式結(jié)構(gòu)的原因,然后詳述了車門分布式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)...
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2008-02-10
在詳細(xì)分析汽車模具生產(chǎn)特點(diǎn)和信息化應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出一種面向汽車模具行業(yè)制造執(zhí)行系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了各個(gè)模...
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2008-01-30
汽車ABS傳感器功能測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)使用NI PCI-6220多功能數(shù)據(jù)采集卡和LabVIEW 7.1開發(fā)軟件
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2008-01-24
移動(dòng)機(jī)器人的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了一種基于DSP的機(jī)器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機(jī)器人外界環(huán)境和自身狀態(tài),經(jīng)過判...
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2007-11-16
三菱PLC編程口通信技術(shù)在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用
本文介紹了根據(jù)三菱FX系列PLC編程口通信技術(shù)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于VB的PC與PLC搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過搬運(yùn)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...
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2007-11-15
模糊PID控制在氣動(dòng)機(jī)械手中的應(yīng)用
對有非線性的氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行位置伺服控制,采用模糊PID作為控制器的控制算法,提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...
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2007-11-15
機(jī)器視覺在人機(jī)對弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
本文結(jié)合攝像頭圖像采集,以VC++6.0為開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對弈情況的自動(dòng)識別。首先介紹機(jī)器視覺的特點(diǎn),以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...
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2007-11-15
以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為研究對象,應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行自動(dòng)控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...
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2007-11-15
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