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為推動機器人產業鏈的全面發展，鼓勵行業技術創新及應用落地，2019年12月，由深圳市經信委和中科院深圳先進院指導，深圳市機器人協會與《機器人與智能系統》雜志共同主辦的“2019年市深圳機器人年度評選”活動正式拉開帷幕，并于今年5月公布了評選結果。本刊記者采訪了部分獲獎企業的領袖人物，談一談他們是如何在技術、產品及系統上創新，實現市場化的推廣應用，成為推動制造業轉型升級、改善人們生活方式的重要力量。

深圳市優必選科技股份有限公司

深圳市優必選科技股份有限公司獲“2019深圳市十大機器人企業”“2019深圳市服務機器人技術創新獎”兩個獎項。

2012年，優必選科技正式創立，但其在2008年就已經著手研發人形機器人的核心零部件伺服驅動器，在前沿技術開發和應用上毫不松懈。尤其在近幾年，優必選科技以破竹之勢引領智能服務機器人市場，在人工智能教育、商業服務、安防巡邏、巡檢、公共衛生防疫等領域多有建樹。

優必選科技CTO熊友軍認為：“要想把服務機器人市場做大，需要持之以恒地投入到核心技術的研發。”優必選科技最早布局的機器人核心技術，是隱藏在關節部位處的伺服驅動器，每一個運動關節，就需要一個伺服驅動器，這是機器人硬件成本居高不下的主要原因。熊友軍介紹了當時的技術規劃：“我們先攻克伺服驅動器技術，然后由小及大，由點到線。在伺服驅動器的研發上，我們用了近5年時間攻克，并一直持續突破，現已掌握了從2kg-60kg的小伺服驅動器，到15Nm-200Nm的大伺服驅動器，具有成本優勢的量產能力。”

實現機器人伺服驅動器的大規模量產，賦予機器人靈活運動的“關節與軀干”，同時，優必選科技又自研人工智能算法成為機器人的“大腦”。目前公司擁有高性能伺服驅動器及控制算法、運動控制算法、面向服務機器人的計算機視覺算法、智能服務機器人自主導航定位算法、ROSA機器人操作系統應用框架等五大核心技術。

在此基礎上，優必選科技推出了商用服務機器人和個人/家用服務機器人等一系列產品，提供包括人工智能教育、商業服務、安防巡邏、巡檢、公共衛生防疫在內的多行業解決方案。

優必選科技公司的使命是“讓智能機器人走進千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、智能化、人性化”。機器人真正進入家庭服務，這條路很長遠，為了讓企業擁有自我造血的能力，能持續投入核心技術研發，優必選科技選擇兩條腿走路，即“COO養CTO”戰略。

一方面，優必選科技盡可能將現有技術實現產品商業化落地，在教育、黨建政務、商用服務、公共安全、衛生防疫、機房運維等多個領域推出相應的產品實現銷售，將研究成果迅速轉化成產品進行市場化驗證，收集來自用戶的行為反饋，從而為接下來的研究提供最有價值的參考。

另一方面，優必選科技堅持布局最前沿的道路，在伺服驅動器及控制算法、運動控制算法、計算機視覺算法、導航定位、ROSA機器人操作系統應用框架等核心技術領域進行了深度布局，積極打造“硬件+軟件+服務+內容”智能服務生態圈，保證在行業中處于領先位置。

熊友軍表示：“2020年，優必選科技將繼續專注核心技術研發，同時積極探索技術的商業化落地應用，深耕人工智能教育、公共安全、公共衛生防疫、智慧康養、黨建及政務、商用服務、機房運維等各大領域，以新基建為契機，以AI+賦能，智能機器人為載體，推動人工智能人才培養，助力各行各業的智能化轉型和升級。”

深圳市越疆科技有限公司

深圳市越疆科技有限公司獲“2019深圳市工業機器人技術創新獎”、“2019深圳市十大機器人企業”兩個獎項，CEO劉培超獲“2019深圳市機器人風云人物獎”。

越疆科技專注于集感知交互為一體的全感知智能機械臂的研發，擁有以自主核心技術、關鍵零部件、領先機器人產品及教育、工業、商業等行業解決方案為一體的完整產業鏈，滿足新時代人工智能人才培養，3C行業的精細化生產、食品行業潔凈生產，以及醫療、物流、新零售等領域的自動化需求。

“越疆科技借助高校及科研機構20多年積累的技術和經驗進行產學研轉化，在全球范圍內開疆拓土，憑借持續技術創新獲得行業良性反饋。”據越疆科技CEO劉培超介紹，越疆科技研發的全感知輕量型機械臂，在視覺、控制、驅動、本體技術等主要環節，實現全自研，采用全自主研發的編碼器、控制器、驅動器，實現一個驅動拖四個電機核心技術。

將機器人技術轉化為產品，并不是一件容易的事，難就難在如何找準市場切入點，越疆科技選擇了機器人教育作為突破口。劉培超認為：“機器人教育市場的用戶經常會有爆發性、創新性的想法，我們的原創性產品十分契合腦洞大開的玩家，同時這些玩家也能給予越疆科技更多的靈感和市場方向。”通過搭建開放式的技術平臺，越疆科技與國內外各大高校共同推進教學改革和人工智能專業建設，為世界機器人技術、人工智能技術等領域培養人才做出了極大貢獻。目前，已經與清華大學、上海交通大學、山東大學、臺灣國立清華大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈爾濱工業大學機器人國家重點實驗室、英國牛津大學、澳大利亞悉尼大學、麥克馬斯特大學（加拿大）、約翰遜威爾士大學（美國）等國內外知名高校建立合作關系，開展創客空間、研學活動、智能物流、智能灌溉、工業沙盤等實驗室建設項目。

工業領域對機器人的需求在近幾年呈現爆發式增長，但工業現場對機器人的精度、穩定性，以及技術迭代速度要求比較高。經過長時間的探索和論證之后，越疆科技最終決定在工業領域開辟一個新的發展方向。劉培超表示：“既然越疆科技要做一家世界級別的企業，就需要一款能在工業領域應用的拳頭產品。“

依靠在深度學習、智能控制、人機協作、整機裝配等方面的優勢積累，越疆科技在教育、工業、商業等領域形成了成熟的產品體系，產品和技術國產化率達到了90%以上，在全球輕量型智能機械臂中市場占有率達70%。

未來，越疆科技將肩負起全感知機器人領導品牌的重任，深耕機器人技術研發和應用落地，讓人工智能與全球教育、工業、商業等行業更好地融合，為人類帶來更加便捷化、智能化、人性化的生產及生活方式。用世界品質服務中國智造，用技術創新樹立民族品牌，跨越邊界，走向世界。這就是越疆科技正在做且會一直努力做得更好的事情。

斯坦德機器人（深圳）有限公司

斯坦德機器人（深圳）有限公司獲“2019深圳市工業機器人技術創新獎”，CEO王永錕市獲“2019深圳市機器人新銳人物獎”。

斯坦德專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光導航AGV及其調度系統，多應用于3C電子生產中的廠內智能物流環節。

中國作為制造業大國，集中了全球70%的3C產品產能。當前，3C電子制造產業快速發展，發展空間巨大，尤其以智能電視、平板電腦、智能手機和可穿戴設備為代表的新興消費電子產品發展迅猛，整體產業始終保持著活躍的態勢。王永錕認為，國家正在加快推動傳統制造業向智能制造轉型，生產方式由勞動密集型向技術密集型轉變，未來的生產制造將從依靠人工變成依靠機器人，以此來提升產能，提高生產質量。智能物流是實現智能制造必不可少的一個環節，也是生產過程中效率、智能、柔性所能體現的核心之處。

斯坦德是一個年輕的創業團隊，具備強大的專業能力，擁有敢于創新、勇于拼搏的精神，不僅掌握了世界前沿的機器人核心技術，同時在機器人的導航、控制、物流、調度等方面也有著較為深厚的積累。因此能夠快速響應市場和客戶需求，對產品進行升級換代。

目前，斯坦德已經將激光導航AGV應用于華為、中興、富士康等在工業物流領域有巨大需求的高科技企業。王永錕表示：“與深圳龍頭企業合作，有利于我們把握整個3C行業生產制造需求的趨勢，共同探索未來的智能制造以及工業互聯網發展，進一步打磨機器人產品及服務。”

斯坦德將繼續致力于為優秀的系統集成商及終端制造工廠尋找標準化、可復制的算法應用場景，實現其柔性化、敏捷化的廠內物流需求，為客戶踐行輕資產、回報快的初期物流投入，為行業構建信息化、數據化的物流基礎設施。

深圳市普渡科技有限公司

深圳市普渡科技有限公司獲“2019深圳市機器人優秀應用案例獎”。

普渡科技成立于2016年，是一家集機器人研發、制造和銷售為一體的行業領先的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商。從創立至今，普渡一直堅守“發明家精神”，始終踐行企業文化，以用戶為中心，展現機器人帶給人類生產生活的無限可能。

基于核心低速無人駕駛技術，普渡科技先后推出了以餐飲為主要應用場景的高效率配送機器人“歡樂送”、新奇萌送餐機器人“貝拉”、易協作回盤機器人“好啦”、多場景配送機器人“普羚”、樓宇配送機器人“葫蘆”等多款產品。

疫情期間，普渡科技以“無接觸”配送機器人產品在隔離觀察區送餐、送藥，降低交叉感染風險。據了解，普渡科技的配送機器人已支援包括核心疫區武漢，以及湖北、廣東、北京、上海、浙江等十余個省市的數百家醫院和隔離點。

在后疫情階段，普渡科技更連續宣布推出封閉式“無接觸”配送機器人“歡樂送BOX”、消毒機器人“歡樂消”以及機器人紅外熱成像自動測溫模塊等智能防疫產品，打造后疫情階段防疫矩陣，助力餐飲行業嚴守安全防線。

普渡科技CEO張濤表示：“之所以選擇做餐飲機器人，是因為餐飲機器人的市場規模足夠大。二是與其他室內機器人相比，餐飲機器人面臨的應用場景要更為復雜，技術門檻比較高。先把餐飲做深做透，再去拓展其他場景，對我們來說就是技術降維，先難后易。”

各類服務機器人的身影活躍在疫情一線，承擔起配送、消毒、清潔、測溫、巡邏等功能，讓更多人看到了服務機器人的價值，改變了人們對機器人不好用、不實用的看法。張濤表示：“疫情期間配送機器人的價值得以凸顯，市場認知度、接受度改善了不少。盡管目前餐飲行業的現金流還在恢復當中，但與去年相比，他們對餐飲機器人的接受度提高了很多，愿意主動使用我們的產品。從全球范圍內來看，已經有越來越多的醫院、政府等機構正在使用防疫抗疫機器人來承擔部分工作。”