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領鵬智能工業控制器

　　具體來講，領鵬智能控制器具體有如下優勢：

　　1. 卓越的伺服驅動性能

　　提供扭矩、速度、位置控制模式;具備全閉環精密定位; 軸間指令同步時間可低至 10ns。

　　2. 靈活的運動規劃算法

　　提供電子齒輪、電子凸輪、多軸線性插補、運動緩存 io 輸出功能，在 Scara、Delta、六軸工業機器人及高端數控機 床領域有廣泛應用。

　　3. 具備自主知識產權的軟件支持功能

　　基于開源 Linux 系統深度優化，提供包括伺服調試模塊、 PLC 模塊、運動控制模塊、總線設備擴展模塊等軟件控制功能。

　　4. 集成自主知識產權的 PLC 控制器

　　實現大型復雜邏輯控制、伺服 / 步進電機控制，滿足非 標自動化、機器人、數控機床等應用;基于 TCP/IP 的設備間 通訊軟硬件接口， 可輕易實現設備間組網， 實現復雜系統分解 功能區進行分組分布控制， 降低大型復雜控制系統的應用門檻 和開發成本。

　　5. 看得見的拼圖編程

　　以拼積木方式圖形化編程，零基礎易上手;同步提供手 機端和 PC 端編程軟件，并支持離線編程在線更新。

　　6. 小體積

　　領鵬智能控制器高度集成多達八軸電機的驅控一體解決 方案，電控箱綜合體積可縮小至約 1/10 以下。

　　在應用方面，該智能工業控制器兼容常規觸摸屏通訊; 提供 Scara、Delta、碼垛、六軸等類型機器人控制模塊;支 持定制機器人控制，提供基于以太網的 TCP/IP 通訊接口。同 時，該控制器的人機界面編程摒棄了梯形圖和 ICR。采用圖形 化的指令塊， 用拼圖的方式編程， 實現各種邏輯和運動控制。 編程 APP 安裝于手機或平板電腦上，通過 WIFI 與控制器實現 無線連接。易入門， 易操作，無需專業背景。另外， 該控制器 可用于 Scara、Delta，4 關節、6 關節、直角坐標等各型機 器人的驅動控制;通過 Ethernet 搭載視覺系統，通過高速 I/ O 對相機進行外觸發，實現高速圖像采集;探針通過高速 I/O 觸發，實時獲取編碼器數據， 實現高精度測量。其通訊應用主 要針對如下場合：非標自動化線體、搭載視覺系統、CCD 飛拍、

　　高速脈沖觸發和高速數據采樣、玻璃轉盤、皮帶等場合的寄存 器移位功能。

　　目前，領鵬智能工業控制器有兩個系列，分別是大勝控 制器系列、得勝控制器系列

      與傳統方案相比，本控制器不再需要額外 PLC、伺服驅 動器及其它控制器等， 在綜合成本與電控柜體積方面本方案優 勢明顯。根據配置不同，可節約成本 30%-50% 不等;

　　本方案體積小，成本低，支持用戶二次編程開發，在伺服驅動、機器人控制、自動化設備開發領域有廣泛應用， 與傳 統方案相比技術與成本優勢明顯。更小的占用空間， 更低的能 源消耗和產品成本。通過軟硬件的高度集成， 可以減少整個系 統的成本， 減少人工組裝的成本使用空間變小了， 也可以節省 客戶產線的使用面積。