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　　技術破壁：從“多維力控”到“關節感知” 的雙向突破

　　安培龍此次推出的產品線，以“精度分級 + 場景適配”為 核心理念，構建了機器人感知層的立體化技術護城河：

　　? 六維力傳感器：分層定義力覺邊界

　　FSM690 系列(20N/100N 量程)： 針對工業打磨、裝 配場景， 中空環式結構支持環內 / 環外雙出線， 高剛度設計與 IP67 防護等級可抵御金屬碎屑、油污等嚴苛環境，成為重載 機器人碰撞檢測與柔性示教的“安全神經”。

　　FSM650(0.2N 量 程 )： 以 180 克 超 輕 量 化 機 身、 ±0.5% 耦合誤差的“顯微級”精度，重塑 3C 電子裝配、手術 機器人的操作極限，助力微創手術器械實現 0.1N 以下的觸覺 反饋。

　　FSM6100(2.5N 量程)：瞄準科研領域“三高”需求(高 剛度、高分辨率、高精度) ，為仿生機器人、觸覺 AI 算法提 供實驗室級標定工具，推動力控模型從仿真走向實體。

　　? 扭矩傳感器：重新定義關節密度

　　FST180 系列：適配諧波減速器與 17 軸協作關節， 96mm 扭矩盤外徑與 485/CAN 雙協議輸出，實現毫秒級動 態響應，誤差率低至 ±0.1%FS，破解高轉速場景下的信號延 遲難題。

　　FST162 系列 ： 以 62mm 超小直徑、可編程 I2C 地址與 3.3V 低功耗設計，嵌入人形機器人手指關節，支持多傳感器 并聯組網，為靈巧手抓取提供“觸 - 力 - 矩”三位一體感知。

　　全系標配單芯片集成技術：通過前置放大、傅里葉濾波、 信號轉換的片上集成，將信噪比提升 50%，顯著降低諧波減 速器振動干擾，保障數據鏈路的“純凈度”。

　　場景重構：卡位人形機器人、精準醫療、工 業 4.0 三大黃金賽道

　　隨著特斯拉 Optimus、Figure 01 等人形機器人商業化 進程加速， 高密度關節扭矩感知與柔性力控需求激增。安培龍 以“傳感器 + 數據鏈”生態精準卡位三大爆發場景：

　　? 人形機器人關節模組：FST162 系列微型扭矩傳感器可 集成于手指、腕部等狹小空間，配合 FSM650 六維力傳感器 實現抓取力度自適應調節，攻克“握雞蛋不碎”的精細控制難題。

　　? 手術機器人微操革命：FSM650 憑借克級精度與低延時 EtherCAT 通信，為達芬奇手術機器人提供亞牛頓級力反饋， 避免血管縫合中的組織損傷， 推動國產手術機器人打破進口壟 斷。

　　? 工業柔性產線升級：FSM690 系列與 NST 數據采集器組 成“力控大腦”，通過實時采集打磨壓力、裝配扭矩數據，驅 動 AI 算法動態優化路徑規劃，使汽車焊裝良品率提升 30%。

　　在工業通信協議碎片化、傳感器數據孤島化的行業痛 點下，安培龍以 NST 系列采集器為樞紐，打通 EtherCAT、 CAN、I2C 等多協議壁壘，構建“感知 - 決策” 一體化平臺。 此舉不僅降低機器人廠商的集成成本， 更通過開放數據接口吸 引 AI 算法開發商共建生態。例如，其與協作機器人企業聯合開發的“自適應扭矩補償算法”， 已成功將關節重復定位精度 提升至 ±0.01°。

　　據國際機器人聯合會(IFR)預測， 2025 年全球力控傳 感器市場規模將突破 80 億美元，其中醫療與協作機器人領域 增速超 40%。安培龍憑借“六維力 + 扭矩”雙產品線的協同優 勢，正從國產替代走向全球競逐——其微型扭矩傳感器已通過 歐盟 CE 認證，并進入國際人形機器人頭部廠商供應鏈。

　　未來展望：傳感器即算法，定義機器“覺知”

　　當 AI 大模型賦予機器人“大腦”，高精度傳感器則成為 激活“小腦”(運動控制)與“末梢神經”(環境交互)的關 鍵載體。安培龍正從三個維度重構行業規則：

　　? 硬件定義感知精度：通過 MEMS 工藝與數字濾波技術 融合，將六維力傳感器溫漂系數降至 0.005%/

　　? 數據驅動智能升級：開放傳感器原始數據流，供開發者 訓練力控數字孿生模型;

　　? 生態重塑產業格局：聯合減速器、伺服電機廠商制定 一 體化關節模組標準，縮短人形機器人量產周期。