配天新一代機器人控制引擎 ReaLink- Motion 開啟機器人控制系統 AI 新時代

文:2023年第4期

隨著物理引擎、仿真環境等相關技術的發展,機器人的行為和學習訓練成本快速降低,新的機器人控制技術有望實現突破性進展。

相較于目前傳統的決定性算法控制,機器人運動將轉變為概率控制、數據驅動的人工智能 (Artificial Intelligence,英文縮寫為 AI)控制方式。配天機器人新一代機器人控制引擎 ReaLink-Motion 希望通過 AI 技術把手眼配合做到極致,將手把手的教導機器人 howto do ,轉化為簡單的告訴他們 what to do ,希望在快速變化的環境中,機器人能夠像人一樣,適應這種快變保持高速精準流暢的工作。

以云計算、大數據、人工智能、5G 等為代表的新一代信息通信技術,正推動全球工業制造業邁向數字化、網絡化、智能化。工信部、發改委、教育部、科技部等8部門發布的《“十四五”智能制造發展規劃》明確了“十四五”及未來相當長一段時期,要推進智能制造,要立足制造本質,要緊扣智能特征,將人工智能列為關鍵核心攻關技術。早在 2017 年國務院就已發布了《新一代人工智能發展規劃》,規劃將智能制造列為新一代智能在實體經濟落地的首要任務,人工智能將成為帶動我國產業升級和經濟轉型的主要動力。

目前 AI 技術在人臉識別、人機交互等認知領域取得了巨大的突破。然而,在機器人領域,由于行為、任務數據的匱乏,基于數據驅動的大模型建立受阻,機器人難以實現智能化突破。而配天機器人基于自主研發的新一代機器人控制引擎 ReaLink-Motion 正是 AI 技術的工程化落地,該控制器基于配天機器人 ReaLink 大模型系統,將深度神經網絡和強化學習技術相結合,通過人類行為模擬、數據引擎驅動技術,習得高動態特性的控制策略。同時,該技術降低了機械臂的編程門檻,把教導機器人 How to do,轉變為簡單的告訴它 Whatto do,實現低代碼 / 零代碼部署,讓工業機器人在快速換線、復雜動作場景下的大規模應用成為可能。

目前,ReaLink-Motion 運動引擎已經在高動態場景下實現乒乓球顛球訓練。顛球具有球速快 球拍角度多變 普通相機進行動態捕捉難等特點,而傳統的控制方法一般建模困難且顛球模式單一、魯棒性較差,配天機器人基于 ReaLink-Motion運動引擎的最新控制系統,使得機械臂能夠在毫秒級別內實現毫秒級別的精準控制,從而實現穩定而且高精度的顛球。

配天大負載機器人列裝到位

隨著鋰電、新能源汽車行業的崛起,大負載機器人的需求量和場景同時被拓寬,各大機器人廠商紛紛在大負載機型方面布局,配天機器人響應市場推出大負載 SCARA 機器人,目前配天擁有自3公斤到20公斤負載全系SCARA機器人產品。

配天機器人將國內本土品牌 10 公斤 SCARA 機器人優化到 12公斤,滿足更多客戶實際需求,大大提升在大負載方面的優勢。

除了在負載方面的優勢,其他性能同樣亮眼。配天大負載SCARA機器人具有大慣量、高剛性的特點,適合搭載大尺寸、大偏心的工件進行高速搬運,拓寬了應用場景。相較于傳統經濟的外部波紋管走線方式,全球領先制造商逐漸趨向與內部中空走線方式,配天機器人推出的 20 公斤 SCARA 屬國內首臺無外部波紋管 20 公斤 SCARA 機器人,其采用內部中空走線設計,最大程度減少對外部空間的干涉,有效抑制高速搬運時的振動及殘留振動,且機身運行更平穩。

與此同時,在防護等級方面配天機器人也給出了優化方案,針對潮濕、灰塵和油霧等惡劣條件可選擇防滴防塵版本。而在機器人安裝方面同樣給出更多選擇,可根據實際應用場景需求選擇正裝、倒裝、壁裝,做到合理有效利用空間。

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