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領鵬智能工業控制器是一種應用于工業控制、自動化、機器人等領域的多功能通用驅控一體型控制器。目前上述領域各控制器存在與伺服 / 步進驅動器分離，整體系統安裝空間大，配置繁瑣，驅動器設備狀態監控不方便，多關節高速聯動同步性能不理想等諸多問題。為此，領鵬智能提出了控制器系列解決方案，以驅控一體思路整合控制器與各種外設，并提供必要接口用于設備間通訊，完美解決國內同類產品的性能不足和易用性差的問題。

具體來講，領鵬智能控制器具體有如下優勢：

1、卓越的伺服驅動性能

提供扭矩、速度、位置控制模式;具備全閉環精密定位;軸間指令同步時間可低至 10ns。

2、靈活的運動規劃算法

提供電子齒輪、電子凸輪、多軸線性插補、運動緩存 io輸出功能，在 Scara、Delta、六軸工業機器人及高端數控機床領域有廣泛應用。

3、具備自主知識產權的軟件支持功能

基于開源 Linux 系統深度優化，提供包括伺服調試模塊、PLC 模塊、運動控制模塊、總線設備擴展模塊等軟件控制功能。

4、集成自主知識產權的 PLC 控制器

實現大型復雜邏輯控制、伺服 / 步進電機控制，滿足非標自動化、機器人、數控機床等應用;基于 TCP/IP 的設備間通訊軟硬件接口，可輕易實現設備間組網，實現復雜系統分解功能區進行分組分布控制，降低大型復雜控制系統的應用門檻和開發成本。

5、看得見的拼圖編程

以拼積木方式圖形化編程，零基礎易上手;同步提供手機端和 PC 端編程軟件，并支持離線編程在線更新。

6、小體積

領鵬智能控制器高度集成多達六軸電機的驅控一體解決方案，電控箱綜合體積可縮小至約 1/10 以下。

在應用方面，該智能工業控制器兼容常規觸摸屏通訊;提供 Scara、Delta、碼垛、六軸等類型機器人控制模塊 ; 支持定制機器人控制，提供基于以太網的 TCP/IP 通訊接口。同時，該控制器的人機界面編程摒棄了梯形圖和 ICR。采用圖形化的指令塊，用拼圖的方式編程，實現各種邏輯和運動控制。

編程 APP 安裝于手機或平板電腦上，通過 WIFI 與控制器實現無線連接。易入門，易操作，無需專業背景。另外，該控制器可用于 Scara、Delta，4 關節、6 關節、直角坐標等各型機器人的驅動控制;通過 Ethernet 搭載視覺系統，通過高速 I/O 對相機進行外觸發，實現高速圖像采集;探針通過高速 I/O觸發，實時獲取編碼器數據，實現高精度測量。其通訊應用主要針對如下場合：非標自動化線體、搭載視覺系統、CCD飛拍、高速脈沖觸發和高速數據采樣、玻璃轉盤、皮帶等場合的寄存器移位功能。

技術方案簡述

本方案采用雙核高性能 zynq 系列 CPU，其中 CPU0 運行 Linux 系統，實現上位機通訊，接受上位機位置指令與復雜的邏輯處理;CPU1 用于伺服驅動，雙核間采用系統內部總線高速通訊;FPGA 部分用于實現接口及外設擴展。

采用拼圖式編程是本控制系統另一特色。領鵬智能工業控制器自帶PLC功能，并采用圖形化編程，極大降低開發門檻，實現自動化不求人。

關于領鵬

領鵬智能致力于工業自動化、機器人等領域的智能控制系統和軟件的研發及應用。本著科技向善的宗旨，消除工業控制系統配置和編程過程中的技術門檻。使其從“專業”變為每個普通人都易掌握的“常識”，從而使數字技術在生產中更加普及。

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