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　　鐳神智能激光雷達 3D SLAM 技術 為無人叉車規模化應用找到最優解

　　隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升，重復性、技術含量較低，或危險性較高、沉悶而單調的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳 統制造業正面臨著智能化、自動化的時代性轉型。

　　然而， 根據 GGII 數據顯示， 2021 年和 2022 年中國無人叉車市場銷量分別為 0.73 萬臺和 1.13 萬臺， 滲透率僅為 0.94% 和 1.65%。 隨著無人叉車對傳統叉車的市場替換率逐步攀升，市面上的傳統無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現有產品難以滿意客戶復 雜多樣的物流倉儲需求的局面。

　　傳統無人叉車存在哪些痛點?

　　市面上傳統無人叉車的導航方式大多采用的是二維碼導 航、反光板導航、2D SLAM 導航等方案，然而根據鐳神智能 多年來對客戶在物流倉儲領域的痛點研究，二維碼導航、反光 板導航、2D SLAM 導航等方案存在以下三個痛點：

　　一、室外不能用，場景應用局限大

　　二維碼與反光板導航方式都是通過二維碼與反光板的反射 原理進行識別， 但識別效果受光照和天氣的影響比較大， 黑夜、 陰雨或雪霧等天氣都會影響識別效果， 而且室外環境風吹日曬， 二維碼和反光板等標記物容易受到環境損壞，維護成本高，二 維碼與反光板導航方式只適用于簡單的室內作業場景。而 2D SLAM 導航方式只能探測二維平面環境信息，難以適應復雜多 變的室內外環境，尤其在室外環境無法使用。

　　二、部署繁雜，易爛尾

　　二維碼、反光板等傳統導航方案部署都需要布置標記物， 對于復雜的地形、道路、工廠環境，通常需要精密規劃地標記 物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環境通常比 室內更大，這增加了部署的復雜性，十臺以上的無人叉車部署 周期可能長達半年至一年之久。

　　三、成本投入高

　　二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除 設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專業人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人 叉車目前大多采用國外激光雷達，價格驚人。若自行研發 3D SLAM 算法，聘請專業的算法團隊產生的人力成本和時間成本 高達千萬元，是極為高昂的。

　　總的來說，二維碼導航、反光板導航和 2D SLAM 導航在 環境適應能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、 成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驅動行業前進、滿 足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術來突破 行業現有瓶頸。

　　為何說激光雷達 3D SLAM 技術是無人叉車 規模化應用的最優解?

　　鐳神智能多線激光雷達 3D SLAM 定位技術是以 3D 激光 雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS 等各 類傳感器進行數據融合處理，配置高性能處理器實現對無人車 環境的建圖以及匹配定位功能，同時結合配套的以太網通信開 發接口， 使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、 AGV 等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位及自然導航 需求。

　　多線激光雷達 3D SLAM 構建的工廠點云地圖

　　鐳神智能歷經 7 年匠心打磨多線激光雷達 3D SLAM 自然 導航定位技術產品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM 等傳統導航方案的 : 室外不能使用、場景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點：

　　一、真 3D SLAM 自然導航定位，適合各種室外及室內場景

　　率先采用全球領先的多線激光雷達 3D SLAM 定位導航技 術，使叉車感知定位的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的 3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能， 且感知的環境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于各種室內 及室外環境， 晝夜均可精準識別棧板與導航避障， 實現全天候、 全場景無故障運行;為大規模推廣奠定了堅實的基礎。

　　二、部署便捷，效率倍增：

　　鐳神智能多線激光雷達 3D SLAM 技術無需在環境中部署 定位輔助設施， 10 臺以上叉車 1-2 周即可部署完畢，可節約 大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調度，大幅提升 工作效率;

　　三、超強綜合成本控制能力：

　　鐳神智能通過強大的自研自產能力，打造高性能激光雷達 矩陣，培養專業的 3D SLAM 算法團隊，并憑借多年來整合垂 直產業鏈的能力，做到全球領先的成本控制能力，在保障穩定 性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地 為企業做到降本增效。

　　全方位立體感知防護示意圖

　　鐳神智能激光雷達 3D SLAM 技術不僅能夠解決上述痛點， 此外，還具備更全面的感知能力，保障無人叉車的作業安全，同時也支持兼容多款軟件，協同管理智能倉儲。

　　全方位立體感知 極致安全防護：

　　無人叉車周身最多可配置 7-8 顆激光雷達， 提供豐富穩定 的全方位立體感知信息， 做到極致安全， 極致穩定， 極致可靠;

　　配套綜合管理軟件：

　　標準的 API 接口可兼容多種系統軟件，同時支持配套 WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統， 輔助管理無人化作業;

　　激光雷達 3D SLAM 無人叉車先驅者

　　其技術先進性遠超歐美日發達國家兩代以上，堪稱全球領 先，是真正可以顛覆行業的技術。鐳神智能率先在全球實現批 量無人叉車產品的推廣應用，是 3D SLAM 無人叉車技術與產 業引領者。

　　鐳神智能作為業內率先將“激光雷達 3D SLAM 技術”落地 應用的先驅企業，自推出 3D SLAM 無人叉車以來，便已經在 眾多實際應用案例中取得了實質性的成效，目前服務過 150+ 的企業客戶， 行業覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、 紡織等等眾多領域，幫助客戶解決痛點實現智能化升級。

　　鐳神智能引領的多線激光雷達 3D SLAM 技術正在代替傳 統無人叉車大規模地應用于各行各業，成為行業內更被認可的 解決方案，引發整個無人叉車 AGV 行業格局的重塑。激光雷 達 3D SLAM 技術時代已經到來，終將為行業帶來一場革新的 風暴 … …