移位護理機器人——行動不便人士生活問題解決方案

文:2022年第4期

  深圳市邁康信醫用機器人有限公司

  深圳市邁康信醫用機器人有限公司是集研發、生產、銷售 醫療機器人等自動化產品于一身的國家高新技術企業,致力于 構建人工智能、大健康、智慧醫療,創新研發機器人生態圈。 產品通過國家一、二類醫療器械備案,通過國際 FDA、CE、 ISO13485 等國際認證。榮獲高交會優秀產品獎,工業機器人 獎等成就。公司獲 57 項已授權專利及軟著:其中發明 9 項, 實用新型 27 項,外觀 9 項,軟著 12 項。此外公司有近 20 項 發明及實用新型等專利正在實審階段。

  當今雖然各式各樣的輪椅解決了行動不便人士在護理、 康復等日常生活中的代步問題,借助輪椅進行身體鍛煉和參與 社會活動。但是仍然有不盡人意的方面,比如上下床或沙發, 上下輪椅,去餐廳、如廁、洗浴等均感費力和不便;家屬或護 理員勞動強度大,而且不安全。為此深圳市邁康信醫用機器人 有限公司針對這些問題研究開發了國內首創的機器人系列產 品——移位護理機器人。已推向市場,走出國門銷往世界,產 品遠銷 50 多個國家和地區,產生了良好的醫療效果和社會效 應,受到了普遍的歡迎和青睞。

  1 移位護理機器人應用功能

  此款系列移位護理機器人,定位功能性護理椅,采取首創 的開合式結構設計,解決了移動及護理困擾。適合家庭、養老 院、醫院等場所。不但解決行動不便人士在沙發、床、坐便器、 座椅、餐廳、衛生間、洗浴等之間的挪位困難問題,也解決了 護理人員的繁重勞累甚至體力不支等困難,方便如廁、就餐、 休閑、觀光、沖涼、治療等護理工作。

  2 移位護理機器人系列分類及特點

  第一代移位機為手動升降式移位護理機器人(分為基礎版、加強版、舒適版三款);

  第二代移位機為機械或電動升降式移位護理機器人(分為 腳踏機械升降、腳踏液壓升降、電動升降三款);

  第三代產品為電動智能移位護理機器人,與 5G+ 融合可 實現遠程智能操控。

  其中第一代、第二代移位機已批量投產上市,第三代移位 機已完成樣機研制,過檢后即將投入生產并上市。

  2.1 第一代機械升降式移位護理機器人特點

  (1) 座椅可以從中間向兩側 180 度開合, 可免抬、免抱、 免撫輕松方便地讓乘坐人士從床 / 沙發上等直接進入座椅,坐 穩后鎖定座椅閉合狀態,確保安全可靠,方便移動運輸。

  (2)座椅高度手動調節,通過在支撐立柱上打多個一定 間距孔位的方式組成九個擋位以適應不同高度使用場合。

基礎版.png

  圖 1 基礎版

加強版.png

  圖 2 加強版

舒適版.png

  圖 3 舒適版

  (3)用材采用防水防生銹材料,或者經防銹工藝處理。 可直接進入沖洗。

  (4)嵌入式推拉便盆,可直接如廁。 (5)結構模塊化,拆卸與組裝輕松方便,出行更方便。 產品如圖 1-3 所示。

  2.2 第二代電動或機械升降式移位護理機器人特點

  (1)第二代移位機在前代產品基礎上,采用腳踏機械、液 壓或電動等方式,實現載人情景下的坐椅自由無級升降。嵌入式推拉便盆,可直接如廁,可承重 125 公斤,扶手可折疊。

  (2)機械或者液壓升降移位機使用人工腳踏作動力,腳腕 輕松踩踏即可自由平穩升降,全機身防水,實現無憂沐浴。見 圖 4 及圖 5。

腳踏機械升降.png

圖 4 腳踏機械升降

液壓機械升降.png

  圖 5 液壓機械升降

  (3)電動升降移位機釆用電動非人力自由升降,可由機身 上按鍵控制也可遠程無線遙控,可自由拆卸怕水的電動裝備及 控制器,也可進行無憂沐浴。見圖 6。

  2.3 第三代電動智能移位護理機器人特點

  第三代移位機全部采用電動驅動,通過機器人上安裝的操 控面板或分離的遙控器來操控。座椅的升降、開合及鎖定,機 器人的行走及維護完全由乘坐人自行操作完成,不再需要陪護 人員。第三代移位護理機器人和電動升降旋轉床配合,可以解 決家庭保姆、醫院或養老院護工等奇缺的社會痛點!該項目已 于 2021 年 8 月份被國家工信部和衛健委列為 5G+ 醫療健康 應用示范項目。當前項目已完成樣機制作,正在檢測中,即將推入市場。

  

電動升降.png

  圖 6 電動升降

  智能移位護理機器人目標瞄準下一代全智能化服務,在現有的電動移位自駕機器人的基礎上,增加一系列方便使用的技術支持功能,重點解決智能化路徑導航、通訊網絡化、使運用方便靈活、功能實用強大、性能提高等一系列解決方案,如:

  (1)自動尋找需求者;

  (2)自動對準需求者服務;

  (3)自動巡航至目的地;

  (4)自動尋航至充電樁充電;

  (5)具備語音指令功能;

  (6) 突破關鍵技術:感知傳感技術、路徑規劃導航技術、 座椅靠背力度防夾及鎖定技術、自動充電保護技術等。

       樣機見圖 7。

電動智能移位護理機器人.png


圖 7 電動智能移位護理機器人

  3 公司目標及愿景

  深圳市邁康信醫用機器人有限公司在醫療機器人行業中集 研發、生產、銷售于一體,繼續不斷創新研發更多更好的機器人, 滿足市場需求。公司持續打造移動互聯網(物聯網) + 工業 4.0 (醫用機器人) + 健康產業(體征檢測)生態圈;讓護理醫療 器械及醫用機器人盡早邁入家庭、社會,讓全球約 5 億行動不 便老人和殘疾人邁向健康自信!

  


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