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　　深圳華大智造云影醫療科技有限公司

　　深圳華大智造云影醫療科技有限公司(以下簡稱“華大云 影”) 自 2019 年成立以來，始終秉承“創新未來智能醫療， 拓展時空邊界”的理念，專注于醫學影像領域未來智能產品體 系的研發、生產及銷售業務，通過醫療機器人、掌上超聲、超 聲移動車等產品解決實際問題，讓優質醫療服務惠及人人。經 過 2 年多的努力與發展，華大云影現已與國內外頂尖高校、知 名醫療機構及生態圈產業伙伴建立緊密的合作體系，遠程超聲 機器人已推廣到全國 21 個省份及自治區，其產品研發和技術 創新獲得了國內外眾多專業比賽的獎項， 包括德國 iF 設計大獎、 中國醫療器械創新創業大賽一等獎、5G 綻放杯全國一等獎、 全球 5G 應用大賽優秀產品獎等。

　　華大云影遠程超聲機器人 MGIUS-R3

　　華大云影致力于改善我國優質醫療資源分布不均的現 狀，以遠程醫療，遠程診斷為突破口，推出遠程超聲機器人 MGIUS-R3(以下簡稱“R3”) ，利用機器人和實時遠程控 制等技術，推動傳統醫療模式變革創新。值得關注的是，R3 是全球首款獲得中國國家藥監局三類醫療器械認證的，由專業 醫生遠程操控超聲探頭即可對千里之外的病人完成掃查的一款 超聲機器人，該產品也同步獲得歐盟市場準入的 CE 認證。

　　遠程操作，同步復現醫生的掃查手法和掃查力度

圖 1 遠程超聲機器人

圖 2 遠程超聲機器人 MGIUS-R3 醫生端

圖 3 六軸協作機械臂

圖 4 柔性交互算法執行前(圖左)執行后(圖右)

　　R3 與傳統超聲的本質區別在于—R3 能借助信息通訊技術在醫生端和病人端之間實時傳輸相關數據，使超聲檢查不 再局限于超聲科室這一特定空間。為了模擬人體真實掃查過程， R3 的醫生端配備有仿形探頭和操作面板，醫生可以在操作面 板上移動仿形探頭，從而更快地適應檢查過程。除此之外，仿 形探頭可以記錄探頭移動的路線變化，同時操作面板記錄按壓 探頭的力度，將其同步給病人端的六軸機械臂執行系統，從而 復現醫生的掃查手法和掃查力度。病人端配備的六軸機械臂具 備極高的靈活性和自由度，接近于人手的動作機能，因此在復 現醫生掃查手法時能夠滿足多種部位掃查位姿的要求。

　　柔性交互，智能調節掃查路線

　　柔性交互算法也是 R3 技術優勢的體現，依托柔性交互算法，病人端的超聲探頭在接觸人體皮膚表面的時候，會根據人體的身體曲線自動調節運動軌跡和掃查力度，就像人在行走時會改變方向，探頭在掃查到人體骨骼等凸起部位時也會適當改 變路線，柔性交互算法使探頭能夠貼合人體皮膚表面運動，提高患者的使用體驗。

　　動態圖像，實時傳輸不失幀

　　與 CT、核磁等常見的醫學影像檢查不同，超聲醫生在做 超聲檢查的時候需要實時對超聲影像動態圖像進行分析，因此保證圖像的傳輸質量是實現遠程超聲的必要條件?；诰W絡傳 輸優化算法，即使在適配較差的網絡情況時，R3 也能實現低延時傳輸圖像，保證超聲圖像逐幀一致，確保醫生操作的實時 準確性。

　　切斷傳播途徑，降低疫情感染風險

　　相較于傳統超聲的檢查模式，R3 在疫情防控期間的應用 充分體現了其獨特的技術優勢。醫院的發熱門診作為接診發熱 病例的第一戰線，醫護人員和普通發熱患者感染新冠的風險提 高，尤其是一些發熱門診醫療資源比較緊張，無法快速對發熱 患者做出診斷救治，使患者長期滯留發熱門診。通過 R3， 醫 院的其他科室可以實時支持發熱門診進行遠程會診，幫助門診 快速篩查出新冠肺炎患者，降低醫護人員感染新冠的風險。武 漢疫情期間，R3 便部署到了抗疫前線的雷神山醫院、黃陂方 艙醫院及江岸方艙醫院，遠程聯系到多家醫院的超聲專家實時為發熱患者進行診斷，以空間阻隔的方式切斷病毒傳播途徑， 不僅最大化地保障了醫護人員安全，還實現了院外支援發熱門 診，提高了發熱門診的接診能力。

　　圖 5 超聲機器人在隔離病區

　　圖 6 醫生遠程操作病人端

　　遠程會診，助力基層地區“兩癌篩查”

　　除疫情防控外， 遠程超聲在“兩癌篩查”場景也表現出色。 我國由于醫療資源分布不均使得大規模的兩癌篩查項目遇到了 阻礙， 尤其是一些偏遠地區由于地理位置以及交通條件的限制， 專業醫生難以抵達，當地居民很難享受到三甲醫院專家的篩查 服務。R3 實現了專家遠程會診的需求，使當地居民足不出戶 就能享受到專家診療服務，解決了傳統檢查人員調配難度大、 位置偏遠、篩查人員不積極等困難。R3 現已被應用于多地的 兩癌篩查項目中，為眾多百姓的生命健康提供保障服務，同時 華大云影還在今年三八婦女節期間，攜手生態圈合作伙伴開展 公益乳腺癌超聲早篩活動，對于提升女性群體的身體健康意識 具有積極推進作用。

　　目前遠程超聲機器人已經在多個創新場景中展開應用，并 在今年 6 月份入選由工業和信息化部、國家衛生健康委員會聯 合舉辦的醫療領域機器人應用優秀場景名單，獲得社會各界的 廣泛關注和高度認可。未來，華大云影將持續通過創新技術賦 能傳統醫療，為人們提供“更高效、更便捷、更優質”的醫療 服務，使優質醫療惠及人人。

　　圖 7 超聲機器人移動車前往偏遠高原地區為當地婦女提供乳腺篩查服務