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　　深圳市博為醫療機器人有限公司

　　深圳市博為醫療機器人有限公司成立于 2015 年，其技術 源自中國科學院，是國內最早從事醫療機器人系統研發的團隊 之一。博為自成立以來，始終深耕在醫療機器人和人工智能領域，長期與德國漢堡大學、中科院深圳研究院、哈工大等國內外知名機構合作，共同推動醫用機器人、AI 方向的前沿技術在智慧靜配的落地應用。目前博為是市場中唯一能夠提供全套 智慧靜配中心軟硬件產品的廠商，并形成了完整的自有知識產權體系，獲得了國科嘉和、睿德信、觀由金元等多家投資機構的億元級投資和戰略支持，并獲得數千萬元深圳市、廣東省以及國家級重大項目財政資助，產品已先后在六十多家醫院臨床應用。

　　靜脈用藥治療是臨床上最廣泛、最常見治療手段之一，覆 蓋從三甲醫院到社康在內的數十萬家醫療機構，97% 的住院 患者需要進行輸液治療，每年消耗的液體數量高達 130 億袋之巨，隨著現代醫療技術的發展和國內醫療條件的改善，靜脈 用藥集中配置逐漸成為一種趨勢。

　　傳統人工模式下的配藥中心

　　護理人員化療藥物暴露有關癥狀發生率

乳膠手套內側毒性檢出率

　　近年來，醫院靜配中心在國內廣泛開展，靜配中心的管理與運作日趨信息化、智能化與自動化，部分傳統的人工操作已逐漸被機器人代替，節省了人力，同時減少差錯的發生，保證醫院靜脈輸液的安全性。隨著計算機信息化技術和計算機軟件系統的引進， 醫院藥學工作模式正在從“簡單調配供應型”向”知識技術服務型”轉型，從而實現新醫改提出“由供應保障型轉變為開展優質臨床藥學服務與現代化科學研究的相結合性轉變”的目標。

　　傳統人工模式下， 靜配普遍存在如下問題： 注射器針頭、 碎玻璃瓶等造成的刺傷，長期操作注射器造成的腱鞘炎等職業病，以及毒性藥物調配造成的職業暴露等職業傷害風險高;由于疲勞、經驗等因素造成質量一致性差、甚至出現調配差錯; 人工調配信息、操作流程不閉環造成的失誤等，都給靜配中心日常工作帶來一定影響。

　　博為針對上述問題，結合臨床需求，研發了包括綜合型藥 物調配機器人和臺式配藥機器人系列等多款智能配藥系統，該 配藥系統采用配藥深度神經網絡學習算法，藥瓶自動識別，運動控制算法，配藥誤差補償技術;擁有世界一流傳感器，西林 瓶規格不同，容積與壓強也不同，傳感器可以自動計算西林瓶 內容積，調整壓強，從而完成定量抽取藥液;采用自旋體機械 手技術，實現針筒自轉，機械爪糾偏針頭，精準抽吸，藥物溶 解度高，替代護士或藥師操作注射器完成液體、粉針劑藥物的 抽吸、溶解、混勻等一系列復雜的操作動作;并通過機器人自 動化技術實現調配過程的人 - 藥分離，配合信息化、多模態傳 感、人工智能、精細控制等技術手段，實現更加徹底的職業防 護效果、更加一致性的藥物調配質量、并有效提升效率。

　　博為醫療機器人智慧日間化療室

　　博為醫療機器人智慧靜配中心整體方案

　　(改變醫院靜配中心傳統的管理運作方式，實現靜配中心的管理與運作的信 息化、智能化、自動化、安全化新場景)

　　綜合型藥物調配機器人

　　綜合型靜脈藥物調配機器人主要面向細胞毒性、腫瘤等高毒性藥物的調配。設備自帶負壓百級層流環境，高度集成化的設計使其占地面積僅為其它同類型產品 1/3-1/4。在國內最早采用了符合美國 FDA-USP<797> 環境防護標準的分倉設計， 保證調配全流程的動態百級;移液工具采用標準醫用注射器， 臨床兼容性強，液體調配精度、殘留量控制精準;對接HIS 系統，配備有完善的軟件系統和自檢測系統，保證調配全流程的嚴密、精確、規范和安全，解決了人工操作難以避免的職業傷害、藥物交叉污染等難題。

　　臺式靜脈藥物調配機器人 - 西林

　　臺式西林瓶靜脈藥物調配機器人主要面向大批量西林瓶常 規藥物的調配，可快速完成包括粉針劑、水針劑、難溶、易起 沫等不同規格和屬性的西林瓶藥物的調配。針對靜配中心特殊 要求，采用“雙藥盤”循環放藥結構，實現調配過程中的不間 斷上藥，提高配藥效率;具備藥瓶自動消毒功能，保證消毒時 效性;通過多模態傳感、誤差補償等技術，保證不同屬性西林 瓶藥物的最佳調配效果。

　　臺式靜脈藥物調配機器人 - 安瓿

　　臺式安瓿瓶靜脈藥物調配機器人主要面向大批量安瓿瓶常 規藥物的調配，可快速自動完成 1-10mL 安瓿瓶切割、消毒、掰斷、抽吸、注射等流程。該機器人采用“精細感知”技術對脆性不均勻玻璃瓶體的滑落、變形、裂碎等狀態進行準確識別， 并進行精準控制，實現了國內外最高效率、穩定性和質量的安瓿瓶開啟操作。完全杜絕玻璃碎裂等對醫護人員造成的銳氣刺傷之外，還降低了 70% 不溶性微粒的產生，大大降低患者用 藥風險。

　　多功能配藥機器人

　　- 深圳某靜配中心毒性藥物調配間配藥場景

　　機器調配過程實現人 - 藥分離

　　臺式西林靜脈藥物調配機器人 - 深圳某院靜配中心配藥場景

　　臺式安瓿靜脈藥物調配機器人 - 安徽某醫院靜配中心(一人兩機配藥)

　　臺式配藥機器人系列均采用獨有的“分體 - 開放式”結構 設計，搭配生物安全柜或水平層流臺使用時不影響柜內層流環 境。易污染區域防水防塵等級達到 IP-34，可直接用清水沖洗， 方便清潔;可對接 HIS 系統，實現調配全流程的監測和信息閉環。

　　不僅如此，在打造業內最豐富的靜脈藥物調配機器人系列產品解決藥物調配核心環節之外，博為還開發了貼簽、分揀、 清潔、運送配套智能設備，及全靜配流程整體解決方案，結合相應管理軟件，配合靜配中心工作流程，保障靜配各個工作環 節的流暢、緊密、嚴謹和質控，實現靜配中心工作的信息化、智能化和精細化管理。