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　　深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司

　　深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司(簡稱：愛博醫(yī)療機器人)， 是由海外高層人才引進計劃專家、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow 郭書祥教授及團隊聯(lián)合創(chuàng)辦的醫(yī)療機器人高技術企業(yè)， 公司核心技術成果來自于國家「863 計劃」項目轉化。作為全 球泛血管介入式手術機器人領域最頂尖的研究團隊之一，目前 公司擁有超過 200 項國家發(fā)明專利和國際專利，多項原創(chuàng)性 技術達到國際領先水平，處于加速產業(yè)化布局階段。

　　發(fā)展歷史

　　科研技術沉淀階段

　　1994年愛博醫(yī)療機器人創(chuàng)始人兼董事長郭書祥院士在全 球率先開發(fā)出兩種直徑 1mm 由形狀記憶合金驅動的腦血管檢測微系統(tǒng)，填補國際醫(yī)學界技術空白;

　　2008年創(chuàng)始人兼董事長郭書祥院士開發(fā)出基于滾輪夾持 機構的泛血管介入手術機器人系統(tǒng);

　　2012年心腦血管介入手術機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了首次中日間 的遠程手術試驗， 獲得了跨國遠程手術試驗的第一手數(shù)據(jù)資料。 血管介入手術機器人系統(tǒng)的研制打破了國際壟斷，提高了高端 醫(yī)療設備的國產化進程;

　　2015年該項目獲批 863 計劃項目“高端心腦血管實時 介入輔助機器人系統(tǒng)研究”;

　　2017年血管介入手術機器人通過倫理審批，在北京天壇 醫(yī)院完成國內首例科研人體臨床試驗;

　　圖 1 愛博醫(yī)療機器人泛血管介入手術機器人系統(tǒng)

　　2018年獲批國家重點研發(fā)計劃“高精度微創(chuàng)血管介入手 術機器人產業(yè)化及示范應用研究”;

　　2019年原理樣機在北京天壇醫(yī)院完成國內首例介入手術 機器人輔助全腦血管造影手術。

　　產業(yè)孵化階段

　　20206月郭書祥院士帶領其團隊成立深圳市愛博醫(yī)療 機器人有限公司，開始進行成果轉化落地征程;

　　2021年3月多元化整合創(chuàng)新團隊組建完畢，用設計思維 的方法論，完成用戶研究和產品定義工作;

　　2021年8月完成近 5000 萬天使輪融資;

　　2021年9月完成第 1 版工程樣機開發(fā)，并快速迭代至 第 3 版;

　　2022年3月完成由鼎暉 VGC(創(chuàng)新與成長基金) 、雅惠投資聯(lián)合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續(xù)追加投資的1.2億元的 Pre-A 輪融資。

　　技術沿革與優(yōu)勢

　　微創(chuàng)血管介入手術是指醫(yī)生在數(shù)字減影血管造影成像 (DSA)系統(tǒng)的導引下，操縱導管(一種帶有剛性的軟管，內有導絲)在人體血管內運動，對病灶進行治療，達到栓塞畸形血管、溶解血栓、擴張狹窄血管等目的。

　　我國心血管病患病人數(shù)將近 3.3 億。心腦血管疾病具有高發(fā)病率、高死亡率和高致殘率的特點，不僅影響個人健康和生活質量，而且給社會及家庭帶來極其沉重的經(jīng)濟和精神負擔，是危害我國國民健康的第一大殺手。血管介入技術能夠有效治療血管疾病，具有創(chuàng)傷小、恢復快、靶向性等諸多優(yōu)點，已經(jīng)成為治療血管疾病的首選方法。

　　介入手術機器人的出現(xiàn)，通過主從分離的操作模式，不僅 可以大幅降低醫(yī)生輻射風險以及穿鉛衣帶來的各類疾病痛苦， 還可以通過精準的力反饋、安全預警算法，讓手術更加安全、 精準，基于近 30 年的技術積累與迭代， 愛博醫(yī)療機器人秉持“以 用戶為中心”的設計理念，基于模塊化方法設計、研發(fā)泛血管 介入手術機器人，可以滿足多器械協(xié)同操作控制，完成推送、 旋轉、推送 + 旋轉等復合動作;拆裝簡便，適合根據(jù)實際需 求進行模塊化選擇，有效縮短術前準備時間，滿足國內高速發(fā) 展的介入手術需求。同時，基于自然交互的設計理念，手術機 器人在不改變醫(yī)生操作介入手術習慣的前提下，極大縮短了醫(yī) 生的學習曲線。

　　目前，愛博醫(yī)療手術機器人適用于神經(jīng)介入、冠脈介入、 外周介入等多種手術場景，有效滿足醫(yī)生多術式需要。

　　深度的醫(yī)工融合，充分理解真實的臨床需求，深厚的技術 積累與迭代能力，方能打造出醫(yī)生好用、患者安全的醫(yī)療機器 人。作為泛血管介入手術機器人的開拓者，在血管介入手術這 一特殊的領域，憑借多項原創(chuàng)性自主核心技術積累，愛博醫(yī)療 機器人有信心成為泛血管介入手術機器人的全球領導者。

　　企業(yè)榮譽

　　2020年深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司獲深創(chuàng)賽生物醫(yī)藥行業(yè)二等獎，受到技術專家、投資專家高度認可;

　　2020 年 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司入選中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽，獲得優(yōu)秀企業(yè)稱號;

　　2021 年 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司入選“科創(chuàng)中國” 創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新投資大會全國百強名單;

　　2021 年 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司參加第十屆中國 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“主動健康與數(shù)字醫(yī)療產業(yè)創(chuàng)新”專業(yè)賽，榮獲 初創(chuàng)組二等獎;

　　2022 年 入選動脈網(wǎng)“未來醫(yī)療 100 強”，價值領域榜“手 術機器人”Top10 名單。