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博信機器人 同步帶直線運動單元
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TBR 60
|
Speed
速度
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No-load torque
無負載扭矩
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Moment of profile
截面矩mm^4
|
Basic weight
基本重量
|
Output Hole
輸出端孔徑
d×depth
|
|
|
Ix
|
Iy
|
||||
|
5m/s
|
0.6Nm
|
6.75×10^5
|
6.95×10^5
|
5.5kg
|
Φ14h6×35
|
|
Force & Moment
負載和扭矩
|
Fx Fy Fz
N N N
|
Mx My Mz
Nm Nm Nm
|
|||
|
Static 靜態
|
890 2980 1700
|
67 90 120
|
|||
|
Dynamic 動態
|
810 2000 1100
|
45 70 100
|
|||
TBR 80
|
Speed
速度
|
No-load torque
無負載扭矩
|
Moment of profile
截面矩mm^4
|
Basic weight
基本重量
|
Output Hole
輸出端孔徑
d×depth
|
|
|
Ix
|
Iy
|
||||
|
6m/s
|
0.9Nm
|
19.00×10^5
|
18.97×10^5
|
12kg
|
Φ18h6×45
|
|
Force & Moment
負載和扭矩
|
Fx Fy Fz
N N N
|
Mx My Mz
Nm Nm Nm
|
|||
|
Static 靜態
|
1900 3000 1700
|
90 110 150
|
|||
|
Dynamic 動態
|
1800 2000 1100
|
55 80 120
|
|||
TBR 100
|
Speed
速度
|
No-load torque
無負載扭矩
|
Moment of profile
截面矩mm^4
|
Basic weight
基本重量
|
Output Hole
輸出端孔徑
d×depth
|
|
|
Ix
|
Iy
|
||||
|
10m/s
|
1.4Nm
|
44.4×10^5
|
44.8×10^5
|
27kg
|
Φ22h6×45
|
|
Force & Moment
負載和扭矩
|
Fx Fy Fz
N N N
|
Mx My Mz
Nm Nm Nm
|
|||
|
Static 靜態
|
4000 8000 3600
|
300 110 750
|
|||
|
Dynamic 動態
|
3800 6500 2200
|
400 270 500
|
|||
TBR 120
|
Speed
速度
|
No-load torque
無負載扭矩
|
Moment of profile
截面矩mm^4
|
Basic weight
基本重量
|
Output Hole
輸出端軸徑
d×depth
|
|
|
Ix
|
Iy
|
||||
|
10m/s
|
1.8Nm
|
92.6×10^5
|
94.8×10^5
|
32kg
|
Φ22h6×45
|
|
Force & Moment
負載和扭矩
|
Fx Fy Fz
N N N
|
Mx My Mz
Nm Nm Nm
|
|||
|
Static 靜態
|
5000 10000 5100
|
500 620 1100
|
|||
|
Dynamic 動態
|
4800 8000 4600
|
450 460 850
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