PD4-N是納諾達克Plug&Drive電機持續開發的產物。除集成的功率終放值外，它還包含一個完整的、且具有連網功能的轉速/位置控制器。借助于操作方便的Windows軟件NanoPro，即使沒有編程知識，用戶也可以快速簡便地在筆記本電腦上通過選擇為不同傳動任務剪輯的集成模式并設置運動過程，自己制定和測試復雜的軸運動。

　　通過NanoJeasy軟件，即便再復雜的流程程序也可以存儲在控制器中，并為分散式驅動應用提供完善的解決方案。更多信息見技術區，在下載區可以下載軟件。

　　通過軟件不僅可以設置運動過程，還可以設置適宜的機器參數，如轉軸斜度或驅動裝置傳動比及電機參數，如微型步進模式。配置后，PD4-N中存儲的16個移動輪廓可以經過6個輸入通過外部信號控制。這可在機器中廉價而靈活地得以實現。