硬臂式機械手適合適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，抓取重量范圍10kg-300kg，其優(yōu)點如下

　　可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態(tài)，適用于工件的精確移栽。

　　采用氣動平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時都能實現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。

　　剛性手臂和帶動工件做升降運動，橫向臂可帶動水平運動，并能保持頭部水平，方便操作使用。

　　操作手柄與夾具集成一體，方便操作，工件定位準確，控制部分按照人體工程學原理布置，便于操作以及處理緊急情況。

　　設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，夾取工件范圍廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖住各個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，防止在閑置狀態(tài)下移動。

　　安全特性：

　　1、斷氣保護裝置：

　　采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人。并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力，

　　2、誤操作保護裝置：

　　監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

　　負載懸空保護，確保只有工件的重量被工作臺所支撐時，夾具才可以松開，保護操作者在搬運過程中誤操作使夾具松開。

　　負載到位保護，確保工件沒有放到指定位置時，即使認為操作松開按鈕，夾具不會送開，能有效阻止工件非人為釋放。

　　3、夾具自鎖裝置：

　　夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

　　4、剎車裝置：

　　在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結(jié)束后用以停放機械手。

　　軟索式機械手，當上下運動過快時自行啟動剎車，鎖止鋼絲繩上下運動。

　　5、承重極限保護裝置：

　　當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險。

　　6、低壓報警裝置：

　　當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。

　　7、增壓裝置：

　　當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。