雅馬哈發動機的IM公司將于2006年8月1日推出2款操作該公司制造的單軸機器人的控制器。新上市的產品為“SR1-X”和“SR1-P”。為“SRCX”和“SRCP”的后續產品，分別用于驅動單軸機器人“FLIP”系列和線性單軸機器人“PHASER”系列。價格為9萬8000日元～12萬5000日元（不含稅）。 SR1-X和SR1-P可以通過1軸支持簡單機器人語言、最大4個多任務、通信、Fieldbus等。此外，還配備位置信息及發生報警時輸出詳細信息的功能、模擬輸入輸出功能。而且，由于可以設置是否對轉矩控制加以限制，因此可以控制推力。絕對數據的備份時間從原來的2周延長為2年。 作為選項，SR1可以增加RCX系列產品的多軸控制器和簡單連接功能，通過連接RCX控制器和多個SR1，最大可以控制8軸。不過，同步控制為6軸。 外形尺寸約為74×210×146mm。與原來的SRCX相比體積約減小了26％。高度方面，為能夠和2軸機器人控制器“RCX”并排設置，設計為210mm。