時間:2023-05-22 16:16:47來æºï¼š21icé›»åç¶²
  以下是機器視覺工æ¥é¡é 的專æ¥è¡“語和計算方法:
  1. 焦è·(Focal Length):指é¡é 的光心到æˆåƒå¹³é¢çš„è·é›¢ï¼Œé€šå¸¸ç”¨æ¯«ç±³(mm)表示。焦è·è¶ŠçŸï¼Œè¦–å ´è¶Šå¤§;焦è·è¶Šé•·ï¼Œè¦–å ´è¶Šå°ã€‚
  2. å”徑(Aperture):指é¡é 的光圈大å°ï¼Œé€šå¸¸ç”¨F值表示。F值越å°ï¼Œå…‰åœˆè¶Šå¤§;F值越大,光圈越å°ã€‚
  3. 畸變(Distortion):指é¡é æˆåƒæ™‚由于光線經éŽé€é¡è€Œç”¢ç”Ÿçš„形變。常見的畸變有çƒé¢ç•¸è®Šå’Œæž•形畸變。
  4. åƒå·®(Astigmatism):指由于é€é¡å½¢ç‹€ä¸å®Œç¾Žè€Œå°Žè‡´çš„æˆåƒå¤±çœŸã€‚常見的åƒå·®æœ‰çƒé¢åƒå·®å’Œæž•å½¢åƒå·®ã€‚
  5. 分辨率(Resolution):指é¡é èƒ½å¤ åˆ†è¾¨å‡ºçš„æœ€å°ç‰©é«”大å°ã€‚分辨率越高,圖åƒè¶Šæ¸…晰。
  6. 光軸角(Angular DistANCE):指從一個光斑到å¦ä¸€å€‹å…‰æ–‘çš„è·é›¢ã€‚光軸角越å°ï¼Œåƒå ´è¶Šå‡å‹»ã€‚é€šå¸¸ç”¨è§’åº¦è¡¨ç¤ºã€‚åœ¨å…‰å¸æˆåƒä¸ï¼Œå…‰è»¸è§’è¶Šå°ï¼Œåƒå ´è¶Šå‡å‹»ã€‚é€™æ˜¯å› ç‚ºç•¶å…‰è»¸è§’è®Šå°æ™‚,光線經éŽé€é¡åŽæœƒæ›´åŠ å¹³è¡Œï¼Œå¾žè€Œä½¿å¾—æˆåƒçš„åœ–åƒæ›´åŠ æ¸…æ™°å’Œå‡å‹»ã€‚
  7. è¦–å ´(Field of View, FOV):指在有é™å€åŸŸå…§èƒ½å¤ 觀察到的物體范åœã€‚在機器視覺ä¸ï¼Œè¦–å ´é€šå¸¸æŒ‡ç›¸æ©Ÿèƒ½å¤ æ•æ‰åˆ°çš„視野范åœã€‚FOVè¶Šå¤§ï¼Œè¦–å ´è¶Šå»£ï¼Œèƒ½å¤ è§€å¯Ÿåˆ°çš„ç‰©é«”èŒƒåœä¹Ÿå°±è¶Šå¤§ã€‚這å°äºŽä¸€äº›éœ€è¦è¦†è“‹å¤§é¢ç©çš„å ´æ™¯éžå¸¸é‡è¦ï¼Œæ¯”如機器人巡檢ã€ç„¡äººæ©Ÿæ‹æ”ç‰æ‡‰ç”¨å ´æ™¯ã€‚
  8. åƒç´ 數(Pixel Count):指圖åƒä¸æ¯å€‹åƒç´ 的數é‡ã€‚åƒç´ 數越多,圖åƒè¶Šæ¸…æ™°ã€‚é€™æ˜¯å› ç‚ºæ›´å¤šçš„åƒç´ å¯ä»¥æä¾›æ›´å¤šçš„細節信æ¯ï¼Œå¾žè€Œä½¿å¾—åœ–åƒæ›´åŠ æ¸…æ™°å’Œæº–ç¢ºã€‚ä½†æ˜¯éŽå¤šçš„åƒç´ ä¹Ÿæœƒå¢žåŠ è¨ˆç®—å¾©é›œåº¦å’Œå˜å„²ç©ºé–“çš„éœ€æ±‚ã€‚å› æ¤ï¼Œåœ¨é¸æ“‡ç›¸æ©Ÿåˆ†è¾¨çŽ‡æ™‚éœ€è¦æ ¹æ“šå…·é«”æ‡‰ç”¨å ´æ™¯é€²è¡Œæ¬Šè¡¡ã€‚
ã€€ã€€ç„¦è·æ˜¯æŒ‡å¾žå…‰å¿ƒåˆ°æˆåƒå¹³é¢çš„è·é›¢ï¼Œå®ƒæ±ºå®šäº†åœ–åƒçš„è¦–å ´å¤§å°ã€‚焦è·è¶ŠçŸï¼Œè¦–å ´è¶Šå¤§;焦è·è¶Šé•·ï¼Œè¦–å ´è¶Šå°ã€‚在機器視覺應用ä¸ï¼Œè¦–å ´å¤§å°å°äºŽç›¸æ©Ÿçš„定ä½å’Œè·Ÿè¹¤éžå¸¸é‡è¦ã€‚
  å”徑是指é¡é 的光圈大å°ï¼Œå®ƒæ±ºå®šäº†é€šéŽé¡é 進入相機的光線的數é‡ã€‚å”徑越大,進入相機的光線越多,進而æé«˜äº†åœ–åƒçš„äº®åº¦å’Œå°æ¯”度。但是å”å¾‘è¶Šå¤§ï¼Œå‰‡æœƒæ¸›å°æ™¯æ·±ï¼Œå³åªæœ‰ç„¦é»žè™•的物體æ‰èƒ½ä¿æŒæ¸…晰,其他å€åŸŸéƒ½æœƒè®Šå¾—模糊。
  畸變ã€åƒå·®å’Œåˆ†è¾¨çŽ‡ä¹Ÿæ˜¯å½±éŸ¿åœ–åƒè³ªé‡çš„é‡è¦å› ç´ ã€‚ç•¸è®Šæ˜¯æŒ‡ç”±äºŽé€é¡å½¢ç‹€ä¸å®Œç¾Žè€Œå°Žè‡´çš„æˆåƒå¤±çœŸï¼Œå¸¸è¦‹çš„畸變有çƒé¢ç•¸è®Šå’Œæž•形畸變。åƒå·®æ˜¯æŒ‡ç”±äºŽé€é¡å½¢ç‹€ä¸å®Œç¾Žè€Œå°Žè‡´çš„æˆåƒå¤±çœŸï¼Œå¸¸è¦‹çš„åƒå·®æœ‰çƒé¢åƒå·®å’Œæž•å½¢åƒå·®ã€‚分辨率是指é¡é èƒ½å¤ åˆ†è¾¨å‡ºçš„æœ€å°ç‰©é«”大å°ï¼Œåˆ†è¾¨çŽ‡è¶Šé«˜ï¼Œåœ–åƒè¶Šæ¸…晰。
  計算方法:
  1. 焦è·å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡ç‰©è·å’Œåƒè·ä¾†è¨ˆç®—。公å¼ç‚ºï¼šf = (n-1) * u/d,å…¶ä¸f為焦è·ï¼Œn為é€é¡æ•¸é‡ï¼Œu為物è·ï¼Œd為åƒè·ã€‚
  2. å”徑å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡å…‰åœˆç›´å¾‘來計算。公å¼ç‚ºï¼šF = A * tan(θ),å…¶ä¸F為å”徑,A為光圈直徑,θ為焦è·èˆ‡å…‰åœˆç›´å¾‘的夾角。
  3. 畸變å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡æˆåƒå¹³é¢ä¸Šçš„åƒé«˜å’Œåƒå¯¬ä¾†è¨ˆç®—。公å¼ç‚ºï¼šÎ´ = (1/2 * u^2 + 1/2 * v^2) / f^2,å…¶ä¸Î´ç‚ºç•¸è®Šï¼Œu為物è·ï¼Œv為åƒè·ï¼Œf為焦è·ã€‚
  4. åƒå·®å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡æˆåƒå¹³é¢ä¸Šä¸åŒä½ç½®è™•çš„åƒé«˜å’Œåƒå¯¬ä¾†è¨ˆç®—。公å¼ç‚ºï¼šÎ´' = (1/2 * u^2 + 1/2 * v^2) / f^2,å…¶ä¸Î´'為åƒå·®ï¼Œu為物è·ï¼Œv為åƒè·ï¼Œf為焦è·ã€‚
  5. è¦–å ´å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡æˆåƒå¹³é¢ä¸Šçš„åƒå…ƒæ•¸ä¾†è¨ˆç®—。公å¼ç‚ºï¼šA = n * F * tan(θ),å…¶ä¸Aç‚ºè¦–å ´ï¼Œn為åƒç´ 數,F為å”徑,θ為焦è·èˆ‡å…‰åœˆç›´å¾‘的夾角。
  6. 分辨率å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡å…©å€‹ç›¸é„°åƒç´ 之間的è·é›¢ä¾†è¨ˆç®—。公å¼ç‚ºï¼šR = (d/Δx) - ((f/2)^2)/(δ^2),å…¶ä¸R為分辨率,d為兩個相鄰åƒç´ 之間的è·é›¢ï¼ŒÎ”x為åƒç´ é–“è·ï¼Œf為焦è·ï¼ŒÎ´ç‚ºç•¸è®Šã€‚
  以上是機器視覺工æ¥é¡é 的專æ¥è¡“語和計算方法。在實際應用ä¸ï¼Œéœ€è¦æ ¹æ“šå…·é«”å ´æ™¯é¸æ“‡åˆé©çš„é¡é åƒæ•¸å’Œç®—法來進行圖åƒè™•ç†å’Œåˆ†æžã€‚
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