時間:2021-05-12 14:10:30來æºï¼šé›»å工程世界
機器視覺系統使用éžå¸¸çŸçš„強光閃çˆä¾†ç”¢ç”Ÿç”¨äºŽå„ç¨®æ•¸æ“šè™•ç†æ‡‰ç”¨çš„高速圖åƒã€‚例如,快速移動的傳é€å¸¶é€šéŽæ©Ÿå™¨è¦–覺系統進行快速標簽和缺陷檢測。紅外和激光LED閃光燈常用于近程和é‹å‹•檢測機器視覺。安全系統發出高速ã€é›£ä»¥å¯Ÿè¦ºçš„LED閃光燈來檢測é‹å‹•,æ•ç²å’Œå˜å„²å®‰å…¨å½±åƒã€‚
所有這些系統都å˜åœ¨çš„一個挑戰,å³ç”¢ç”Ÿéžå¸¸é«˜çš„é›»æµå’ŒçŸæ™‚間(微秒)LED相機閃光波形,這些波形å¯èƒ½æ•£é–‹åœ¨è¼ƒé•·æ™‚間內,例如100 ms到1 sä»¥ä¸Šã€‚ç”¢ç”Ÿé–“éš”è¼ƒé•·æ™‚é–“çš„çŸæ™‚LEDé–ƒå…‰æ–¹æ³¢å¹¶éžæ˜“事。當LED(或LED串)的驅動電æµä¸Šå‡åˆ°1 A以上,并且LED開啟時間縮çŸåˆ°å¹¾å¾®ç§’時,挑戰難度進一æ¥åŠ å¤§ã€‚è¨±å¤šå…·æœ‰é«˜é€ŸPWM能力的LED驅動器å¯èƒ½ç„¡æ³•有效處ç†è¼ƒé•·é—œæ–·æ™‚é–“å’ŒçŸæ™‚間的高電æµï¼Œè€Œåˆä¸é™ä½Žé©ç•¶è™•ç†é«˜é€Ÿåœ–åƒæ‰€éœ€çš„æ–¹æ³¢è³ªé‡ã€‚
專有LED閃光燈
幸é‹çš„æ˜¯ï¼ŒLT3932高速LED驅動器å¯ç‚ºé«˜é”2 Açš„LED串æä¾›æ©Ÿå™¨è¦–覺相機閃光燈,關斷時間å¯ä»¥é•·é”1ç§’ã€1å°æ™‚ã€1天或更長時間。LT3932的特殊相機閃光燈功能å…è¨±å…¶ä¿æŒè¼¸å‡ºé›»å®¹å’ŒæŽ§åˆ¶ç’°è·¯å……電狀態,哪怕是在長關斷時間內。å°è¼¸å‡ºå’ŒæŽ§åˆ¶ç’°è·¯é›»å®¹çš„狀態進行采樣åŽï¼ŒLT3932繼續在長關斷期間å°é€™äº›å…ƒä»¶é€²è¡Œæ¶“æµå……電,以補償通常都會有的æ¼é›»æµï¼Œè€Œé€™æ˜¯å…¶ä»–LED驅動器未予考慮的。
LT3932的專有閃光技術å¯ä»¥æ“´å±•,驅動器å¯ä»¥å¹¶è¯ä»¥æä¾›æ›´é«˜çš„LED閃光電æµã€‚æ‰€éœ€çš„é–ƒå…‰å½¢ç‹€å’Œå®Œæ•´æ€§ä¿æŒä¸è®Šã€‚圖1顯示了并è¯å…©å€‹é©…動器以支æŒ3 A相機閃光燈是多么容易,高é”4 Açš„è¨è¨ˆä¹Ÿæ˜¯å¯è¡Œçš„。
機器視覺系統的LEDé–ƒå…‰ç‡ˆè¦æ±‚é é 高于標準PWM調光驅動器所能é”åˆ°çš„è¦æ±‚。也就是說,大多數高端LED驅動器è¨è¨ˆç”¨äºŽåœ¨è‡³å°‘100 Hzçš„PWMé »çŽ‡ä¸‹æä¾›PWMèª¿å…‰äº®åº¦æŽ§åˆ¶ã€‚é€™æ˜¯å› ç‚ºï¼Œè‹¥é »çŽ‡è¼ƒä½Žï¼Œå“ªæ€•LED波形是方形且å¯é‡å¾©çš„,人眼看到的也是令人討åŽçš„é–ƒçˆæˆ–é »é–ƒã€‚åœ¨100 Hz時,ç†è«–最大關斷時間約為10 ms。在10 ms關斷時間內,如果è¨è¨ˆæ£ç¢ºï¼ŒLED驅動器會æå¤±æ¥µå°‘輸出電容電è·ï¼Œä½¿å…¶åœ¨å¤§ç´„相åŒçš„ç‹€æ…‹ä¸‹å•Ÿå‹•æŽ§åˆ¶ç’°è·¯ï¼Œå¾žè€ŒçµæŸæœ€åŽä¸€å€‹PWM導通脈沖。電感電æµå’Œä¸‹ä¸€å€‹LED PWM導通脈沖的快速響應和斜å¡ä¸Šå‡å¯ä»¥å¾ˆå¿«ä¸”å¯é‡å¾©ï¼Œå¹¶ä¸”啟動時間極çŸã€‚è¼ƒé•·é—œæ–·æ™‚é–“ï¼ˆé »çŽ‡ä½ŽäºŽ100 Hz時)å¯èƒ½æœƒå°Žè‡´è¼¸å‡ºé›»å®¹å› æ¼é›»è€Œæå¤±é›»è·ï¼Œå¾žè€Œä½¿LED釿–°é–‹å•Ÿæ™‚無法快速響應。
å¹¶è¯LED驅動器以æä¾›æ›´é«˜é›»æµ
LEDé©…å‹•å™¨å……ç•¶é›»æµæºï¼Œèª¿ç¯€é€šéŽç™¼å…‰äºŒæ¥µç®¡ç™¼å‡ºçš„é›»æµã€‚é›»æµåƒ…æ²¿å–®ä¸€æ–¹å‘æµå‘è¼¸å‡ºï¼Œå› æ¤å¯å°‡å¤šå€‹LED驅動器并è¯èµ·ä¾†ï¼Œå…¶é›»æµåŒ¯ç¸½åŽé€šéŽè² è¼‰ã€‚é›»æµæºä¸éœ€è¦é˜²èŒƒé›»æµé€šéŽä¸€å€‹è½‰æ›å™¨å呿µå‹•,也無需擔心輸出ä¸åŒ¹é…。å¦ä¸€æ–¹é¢ï¼Œé›»å£“èª¿ç¯€å™¨æœ¬èº«å¹¶ä¸æ“…長凿µã€‚如果它們都試圖將輸出電壓調節到æŸä¸€é»žï¼Œå¹¶ä¸”å…¶å饋網絡å˜åœ¨ç´°å¾®å·®ç•°ï¼Œå‰‡èª¿ç¯€å™¨å¯èƒ½æœƒå¸æ”¶åå‘é›»æµã€‚
LEDé©…å‹•å™¨æœƒä¿æŒå…¶è¼¸å‡ºé›»æµä¸è®Šï¼Œç„¡è«–å…¶ä»–é©…å‹•å™¨æ˜¯å¦æä¾›é¡å¤–é›»æµå¹¶åŒ¯ç¸½åœ¨è¼¸å‡ºè² 載上。這使得并è¯LED驅動器éžå¸¸ç°¡å–®ã€‚例如,圖1所示兩個并è¯LT3932 LED驅動器構æˆçš„LED閃光燈系統能以3 A高效驅動4個LED,10μsçŸè„ˆåœ¨æ©Ÿå™¨è¦–覺系統所定義的較長期間內沖散開來。在PWM導通時間內,æ¯å€‹LT3932轉æ›å™¨ç”¢ç”Ÿç¸½ä¸²é›»æµçš„一åŠï¼›åœ¨PWM關斷時間內,轉æ›å™¨é—œé–‰å¹¶ä¿å˜å…¶è¼¸å‡ºç‹€æ…‹ã€‚關斷時間å¯çŸå¯é•·ï¼Œå°é–ƒå…‰æ³¢å½¢çš„é‡å¾©æ€§æ²’有影響。
圖1.相å°äºŽæ¨™æº–PWMèª¿å…‰é »çŽ‡ï¼Œå¹¶è¯LT3932 1.5 A LED驅動器產生具有長關斷時間的3 A機器視覺LED脈沖。
圖2.ç„¡è«–PWM關斷時間是多少,圖1所示并è¯LED驅動器的3 A相機閃光波形看起來相åŒã€‚波形顯示,(a) 10 ms之åŽå’Œ(b) 1 s之åŽçš„10μs脈沖是相åŒçš„。經éŽä¸€å¤©æˆ–æ›´é•·çš„PWM關斷時間之åŽï¼ŒLT3932 LED閃光波形看起來也相åŒã€‚
在長關斷期間,并è¯ç›¸æ©Ÿé–ƒå…‰ç‡ˆæ‡‰ç”¨å¹¾ä¹Žèˆ‡å–®å€‹è½‰æ›å™¨ä¸€æ¨£ç°¡å–®ã€‚轉æ›å™¨è§€å¯Ÿæœ€åŽä¸€å€‹PWMå°Žé€šè„ˆæ²–çµæŸæ™‚çš„å…±äº«è¼¸å‡ºé›»å£“ï¼Œè®“è¼¸å‡ºé›»å®¹å……é›»è‡³è©²ç‹€æ…‹å¹¶ä¿æŒï¼Œå³ä½¿åœ¨é•·é—œæ–·æ™‚間內也如æ¤ã€‚æ¯å€‹è½‰æ›å™¨å°‡å…¶PWM MOSFETèˆ‡å…±äº«è² è¼‰æ–·é–‹é€£æŽ¥ï¼Œå¹¶å‘其輸出電容供應電æµä»¥è£œå„Ÿæ³„æ¼çš„能é‡ï¼Œä½¿è©²é›»å®¹å……電至接近最åŽé›»å£“ç‹€æ…‹å¹¶ä¿æŒã€‚這些電容在長關斷時間內發生的任何泄æ¼éƒ½å¯ä»¥é€šéŽå°‘é‡ç¶æŒé›»æµä¾†è£œå„Ÿã€‚當下一個PWM導通脈沖開始時,æ¯å€‹è½‰æ›å™¨çš„PWM MOSFET導通,輸出電容以與最åŽä¸€å€‹è„ˆæ²–大致相åŒçš„狀態啟動,無論是經éŽäº†10 ms還是一整天。
圖2(a)å’Œ2(b)顯示了LT3932å¹¶è¯LED驅動器以3 Aé©…å‹•4個LED,機器視覺相機脈沖為10μs。無論是10 ms PWM關斷時間(100 Hz)還是1 s PWM關斷時間(1 Hz),LED脈沖都很陡å³ä¸”快速,這å°äºŽæ©Ÿå™¨è¦–覺系統是éžå¸¸ç†æƒ³çš„。
å¯¦ç¾æ›´é«˜é›»æµäº¦å¯è¡Œ
å¹¶è¯LED驅動器ä¸é™äºŽå…©å€‹è½‰æ›å™¨ã€‚三個或更多轉æ›å™¨ä¹Ÿå¯ä»¥å¹¶è¯åœ¨ä¸€èµ·ï¼Œç”¢ç”Ÿå…·æœ‰é™¡æ²¿çš„æ›´é«˜é›»æµæ³¢å½¢ã€‚è©²ç³»çµ±æ²’æœ‰ä¸»å™¨ä»¶æˆ–å¾žå™¨ä»¶ï¼Œå› æ¤æ‰€æœ‰è½‰æ›å™¨éƒ½æä¾›ç›¸åŒé‡çš„é›»æµå¹¶å¹³å‡åˆ†æ“”è² è¼‰ã€‚å»ºè°æ‰€æœ‰å¹¶è¯LED驅動器轉æ›å™¨å…±äº«ç›¸åŒçš„åŒæ¥æ™‚é˜å¹¶ä¿æŒåŒç›¸ã€‚這樣å¯ç¢ºä¿æ‰€æœ‰è½‰æ›å™¨çš„輸出電容紋波具有大致相åŒçš„相ä½ï¼Œæ•…而紋波電æµä¸æœƒå呿µå‹•或在ä¸åŒè½‰æ›å™¨ä¹‹é–“æµå‹•。PWM脈沖波形與2 MHzåŒæ¥æ™‚é˜ä¿æŒåŒç›¸å¾ˆé‡è¦ã€‚這樣å¯ç¢ºä¿LEDé–ƒå…‰æ³¢å½¢ä¿æŒæ–¹å½¢ä¸”無抖動,從而產生最佳圖åƒè™•ç†çµæžœã€‚
LT3932演示電路(DC2286A)è¨è¨ˆç‚ºé€šéŽä¸€å€‹æˆ–兩個LED(作為é™å£“LED驅動器)驅動1 Açš„LEDé›»æµã€‚如圖1所示,它很容易進行更改和并è¯ï¼Œä»¥å¯¦ç¾æ›´é«˜é›»æµã€æ›´é«˜é›»å£“或并è¯é‹è¡Œã€‚圖4顯示了如何將兩個這樣的電路輕æ¾é€£æŽ¥åœ¨ä¸€èµ·ï¼Œå¾ž24 V輸入以10μsã€3 A脈沖驅動4個LED。出于測試目的,脈沖發生器å¯ç”¨äºŽæä¾›åŒæ¥æ™‚é˜ä¿¡è™Ÿï¼Œå¦‚圖4所示。在é‡ç”¢æ©Ÿå™¨è¦–覺系統ä¸ï¼Œå¯åˆ©ç”¨æ™‚é˜èŠ¯ç‰‡ç”ŸæˆåŒæ¥æ™‚é˜ä¿¡è™Ÿå’ŒPWM脈沖。如需更高電æµè„ˆæ²–,å¯ä½¿ç”¨ç›¸åŒçš„å¹¶è¯æ–¹æ¡ˆæ·»åŠ æ›´å¤šæ¼”ç¤ºé›»è·¯DC2286A轉æ›å™¨ã€‚
圖3.å·¥æ¥å‚³é€å¸¶ä¸Šçš„æ©Ÿå™¨è¦–覺例å。檢測系統以多種ä¸åŒé€Ÿåº¦ç§»å‹•ï¼Œä½†é–ƒå…‰æŠ€è¡“å¿…é ˆå¿«é€Ÿè€Œæ¸…æ™°ã€‚
圖4.兩個DC2286A LT3932演示電路å¯è¼•æ¾å¹¶è¯ï¼Œä»¥å‰µå»ºåœ–1所示的3 A至4 A機器視覺LED閃光燈應用。
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機器視覺系統å¯ä»¥ä½¿ç”¨å¹¶è¯LED驅動器來創建自動圖åƒè™•ç†æ‰€éœ€çš„å¿«é€Ÿã€æ–¹å½¢ã€é«˜é›»æµæ³¢å½¢ã€‚通éŽå¹¶è¯è½‰æ›å™¨ï¼ŒLT3932 LED驅動器的專有相機閃光燈技術å¯ä»¥æ“´å±•到更高的電æµã€‚采用并è¯LT3932轉æ›å™¨ï¼Œå³ä½¿é—œæ–·æ™‚間較長,也å¯ä»¥å¯¦ç¾3 A和更高的微秒級脈沖。無論LED閃光之間的關斷時間有多長,LEDç›¸æ©Ÿé–ƒå…‰æ³¢å½¢éƒ½èƒ½ä¿æŒæ–¹å½¢ä¸”無抖動。
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå ¡ç›ŸO200系列傳感器在PCBæ¿æª¢...
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