JMDM-COMTSM二路免驅步進電機控制板說明書
一、功能描述
    JMDM-COMTSM是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能可編程、可監控、免驅動的2軸步進電機運動控制器。該控制器有8路高速數字量信號輸入，3路數字量信號輸出、2路脈沖輸出控制2路步進電機，無需步進電機驅動器，可直接驅動57以下的步進電機，每相最大電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM系列其它功能的控制板組合使用構成大的控制系統，也可與電腦、觸摸屏聯網實現上位機遠程控制；用單片機的C語言編程(keil C)，有斷電數據記憶和串口通信功能，具有防雷擊、抗強電磁干擾、穩定可靠、性價比高、使用簡便的特點。可靈活應用在各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本控制器的工作方式有2種：根據單片機程序獨立控制、上位機串口監控。采用智能S形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩定。精敏上位機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出延時、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何專業的編程語言，僅通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制2臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制8路數字量輸入3路數字量輸出，同時可提供上位機串口控制的VB范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。

二、技術參數及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件高速運算，具有高速穩定等特點；
3.輸入：8路高速光電隔離數字量輸入，默認為NPN輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式，集電極開路形式，可用于控制繼電器，電機，接觸器等外部負載；
2）2路高速脈沖輸出，最高輸出400KHZ，可控制2路步進或伺服電機；
控制器自帶驅動電路，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機，每相最大電流為2A；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；
可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.精確時間運算及控制：系統帶有并行時鐘芯片，編程可實現年、月、日、時、分、秒的精確時間運算及控制；
6.系統穩定性：采用特有的抗高頻干擾電路，工作穩定可靠，其中數字量輸出和二路電機控制輸出都有全光電隔離；可抗雷擊以及靜電沖擊；有看門狗功能，有死機自動復位功能；
7.存儲空間：32K的程序空間，30K的數據空間；
8.通信接口：1路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序實現獨立控制；或與上位機如與電腦、觸摸屏通信而實現遠程控制、上位機監控；
9.豐富的可擴展性：可通過RS485接口與精敏其它系列的控制板組網通信，完成其它諸如步進伺服控制、模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出等多種功能的大型控制系統；
10.簡單需求用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系，通信距離最大10米；
11.復雜需求可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；通信距離最大可達1千米左右,每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦最多可控制255個控制器；
12.安裝尺寸：本控制器采用一體化緊湊型設計，使用便利的固定孔安裝，也可用導軌安裝：外殼尺寸：長×寬×高為：154mm×126mm×60mm；
13.工作溫度：-10~+85°C； 工作濕度：5~95% 無凝結 ；
14.功耗(無外部設備): +12V@ 0.1A (典型值) 。

三、串口通信協議
對于簡單應用場合采用RS232通信，電腦與控制器之間是一對一的關系；最大通信距離是10米；
對于復雜應用場合可以采用RS485通信，電腦與控制器之間是一對多的關系；最大通信距離是1.5千米，每個控制器可以設定不同的地址，一臺電腦最多可控制255個控制器。
通信技術參數如下:
波特率：9600；奇偶校驗：無；數據位：8位；停止位：1位。
通信協議如下：
讀取輸入點狀態:    OE(00,R)
返回數據是:        I(00,00000000)
       定義控制器地址：   OADDR(00);
X軸：
  1.步進電機啟動: OAA(00,0000000);
 2.方向  OAR (00,0);
       3.運行速度設定: OAB(00,00000);
       4.停止轉動:          OAE(00,P)
       5.啟動轉動:          OAE(00,S)
       6.讀取電機運行狀態: OAF(00,M) 返回數據是:IA(00,00000,0)
       7.送完輸出延時:       OAP(00,1,00000);
       8.起步速度:           OAP(00,2,00000);
       9.手動速度設定:       OAP(00,4,00000);
Y軸：
1.步進電機啟動:       OBA(00,0000000);
  2.方向                OBR (00,0);
       3.運行速度設定:       OBB(00,00000);
       4.停止轉動:           OBE(00,P)
       5.啟動轉動:           OBE(00,S)
       6.讀取電機運行狀態:   OBF(00,M) 返回數據是:IB(00,00000,0)
       7.送完輸出延時:       OBP(00,1,00000);
       8.起步速度:           OBP(00,2,00000);
       9.手動速度設定:       OBP(00,4,00000);

四、用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設備或生產線智能檢測、開關控制，可通過數字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機的動作輸出；
2、用于步進伺服電機調速、定長、定位控制等精確要求的各種工業自動控制場合，如精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合，應用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
3、用于候車崗亭、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統；
4、典型的應用有云臺控制器、機器手控制器、網絡攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運動控制研究、學習實驗。