技術特點

   1、ZTR機床上下料機器人可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

   2、ZTR機械手采用獨立絎架設計，安裝、調試可以與機床分開進行，機床部分只進行標準機的制造即可，機械手可以完全獨立在機床之外運行。

3、采用模塊化機械手和橫梁，可以對機床機型加裝。而不需要分開規格進行多種類的制造；

4、ZTR機械手的直線運動單元模塊使用德國BAHR公司的直線定位單元搭建，節構緊湊，剛性好，運行平穩。維護非常方便。

5、獨立料倉設計，料倉獨立自動控制；

6、不依靠機床的控制器進行控制，機械手模塊采用獨立的控制模塊，機械手故障只需設定參數，不影響機床運轉；