SR4是SR系列中的兩相產品，采用先進的電流控制技術，低噪音，低振動，最大限度的發揮電機的性能。控制方式：脈沖方向模式。　　　　　　　　　　　　 
  
 
•  輸入電壓： 24-48VDC
•  輸出相電流：4.5A
•  3個數字信號輸入口：脈沖/方向/使能信號, 5-24VDC, 光電隔離
•  8檔細分, 撥碼開關選擇
•  8檔電流, 撥碼開關選擇
•  旋鈕開關選擇電機參數以配合DSP算法, 使電機性能最優化
•  自動減流功能：50%或90%, 撥碼開關選擇
•  1個數字輸出口：報錯信號輸出
•  自檢功能
•  保護：過壓，欠壓，過流，電機開路檢測