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時代自動化 AHD81X兩相混合式步進電機細分驅動器
企業信息
AHD81X 基于高速運動控制DSP 構造，采用快速自適應預測控制算法實現雙極性恒流斬波正弦波細分控制，具備高精度、大力矩、快響應、低脈動、低噪聲、寬調速、高效率等控制特性，內置精確測試、故障診斷、故障指示及自動保護功能，接口簡單、堅固可靠、適用面廣，適于在雕刻機、切割機、印刷機、小型數控機床、機械手、繞線機、焊接機、包裝機等中檔運動控制系統中替代伺服驅動系統以降低整機制造成本。
AHD81X 設計時已充分考慮客戶的未來需求，預留的DSP 資源可完成特殊的運動控制算法，客戶可根據實際應用定制專用驅動器，從而降低控制器設計難度、縮短開發周期并降低系統成本。
主要特點：
> 基于快速自適應預測控制的雙極性恒流斬波正弦波細分控制
> 直流電源DC24～50V
> 8 種相電流峰值設置
AHD811AS：1.50~3.25A，級距0.25A
AHD812AS：3.00~6.50A，級距0.50A
AHD812X：2.50~4.25A，級距0.25A
AHD813X：4.50~6.25A，級距0.25A
> 最大40 細分，8 種細分模式（AHD81XAS最大256細分，16種細分模式）
> 16 種精確測試功能
8 種正向測試，8 種雙向測試
> 端口控制信號光電隔離 TTL/3.3V/5V CMOS 直接兼容
支持12V/24V 等其它類型控制信號
> 支持4 種步進脈沖控制信號
AHD81XA：下降沿，1MHz
AHD81XB：上升沿，1MHz
AHD81XC：雙邊沿，2MHz
AHD81XD：QEP，4MHz
> 自動待機功能，待機1S 相電流自動減半（AHD81XAS相電流自動減半）
> 脫機保持功能
> 欠壓、過壓、過載、短路、開路、錯相等故障診斷、故障指示及自動保護功能
> 堅固可靠、小巧高效、高精度、大力矩、低噪聲、寬調速，適用中檔運動控制系統
| 驅動器型號 | 相電流峰值 | 端口控制信號 |
| AHD811AS | 1.50~3.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP下降沿 |
| AHD812AS | 3.00~6.50A，0.50A級距 | DIR/STEP，STEP下降沿 |
| AHD812A | 2.50~4.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP下降沿 |
| AHD812B | 2.50~4.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP上升沿 |
| AHD812C | 2.50~4.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP雙邊沿 |
| AHD812D | 2.50~4.25A，0.25A級距 | QEP |
| AHD812UXX | 1.50~3.25A，0.25A級距 | 客戶編號XX定制驅動器 |
| AHD813A | 4.50~6.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP下降沿 |
| AHD813B | 4.50~6.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP上升沿 |
| AHD813C | 4.50~6.25A，0.25A級距 | DIR/STEP，STEP雙邊沿 |
| AHD813D | 4.50~6.25A，0.25A級距 | QEP |
| AHD813UXX | 4.50~6.25A，0.25A級距 | 客戶編號XX定制驅動器 |
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