cSPACE硬件在回路控制系統快速控制原型(Rapid Controller Prototyping，RCP)和硬件在回路實時仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統設計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用于實時控制，極大提高控制系統的設計效率。

      cSPACE硬件在回路控制系統（HIL）（以下簡稱cSPACE系統）基于TMS320F2812DSP開發，與德國dSPACE 公司的 DS1104卡類似，擁有A/D,D/A和IO及標準編碼器接口功能；用戶通過Matlab/Simulink設計好控制算法，將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上生成相應的控制信號，從而方便地實現對被控對象的控制。運行過程中通過cSPACE提供的MATLAB接口模塊，實時觀察變量、實時修改控制參數、以圖形方式實時顯示控制結果；運行圖形及數據可以保存到磁盤，研究人員可以利用MATLAB直接對這些數據進行離線處理。