產(chǎn)品簡介 　　

高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器 　　

      DMC2410是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，它可控制多達(dá)四軸步進(jìn)或伺服電機(jī)。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 　　 　　

      DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。 　　 　　

連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 　　

DMC2410具有緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。 　　 　　

在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置 　　

DMC2410提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過程的速度和目標(biāo)位置。 　　 　　

位置鎖存 　　

DMC2410提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成，確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。

位置比較 　　

DMC2410提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí)，立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP. 　　 　　

運(yùn)動(dòng)同時(shí)開始或停止 　　

使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2410的各個(gè)軸或多塊DM2410卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。 　　 　　

特點(diǎn) 　　

32位2.2版PCI總線，33MHz 　　

脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz 　　

6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等 　　

2～4軸硬件直線插補(bǔ) 　　

任意2軸軟件圓弧插補(bǔ) 　　

多軸連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) 　　

運(yùn)動(dòng)中可改變目標(biāo)位置和速度 　　

多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索 　　

4軸增量式編碼器信號(hào)輸入 　　

高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā) 　　

20位通用數(shù)字輸入／20位通用數(shù)字輸出 　　

有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口 　　

加、減速時(shí)間可分別設(shè)定 　　

梯形速度曲線、S形速度曲線 　　

多軸可同時(shí)啟動(dòng)或停止 　　

一臺(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊運(yùn)動(dòng)控制卡，最多32軸 　　采用1個(gè)68針SCSI 插座，使4個(gè)電機(jī)控制引出線只占用一個(gè)PC機(jī)接口位置。 　　

在強(qiáng)干擾環(huán)境下工作，可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410.