磁粉離合器及制動器是一種特殊的自動化執行元件，它是通過填充于工作間隙的磁粉傳遞扭矩，改變勵磁電流可以改變磁粉的磁性狀態，進而調節傳遞的扭矩。 可用于從零開始到同步速度的無級調速，特別適用于高速段微調及中小功率的調速系統。還用于用調節電流的方法調節轉矩以保證卷繞過程中張力保持恒定的開卷或復卷張力控制系統。還可以由電機和磁粉離合器組成推挽式機構可實現換相及伺服驅動。