技術特點 10V～40V直流供電 H橋雙極恒相流驅動 最大3A的八種輸出電流可選 最大64細分的七種細分模式可選 輸入信號光電隔離 標準共陽單脈沖接口 脫機保持功能 半密閉式機殼可適應更嚴苛環境 提供節能的自動半電流鎖定功能 電氣特性（環境溫度Tj=25℃時） 使用環境及參數 電源電壓 驅動器內部的開關電源設計保證了可以適應較寬的電壓范圍，用戶可根據各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。 輸出電流選擇 本驅動器最大輸出電流值為3A/相（峰值），通過驅動器面板上六位撥碼開關的第5、6、7三位可組合出八種狀態，對應八種輸出電流，從0.9A到3A（詳見電流選擇表）以配合不同的電機使用。 說明：面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。 細分選擇 本驅動器可提供整步、改善半步、4細分、8細分、16細分、32細分和64細分七種運行模式，利用驅動器面板上六位撥碼開關的第1、2、3三位可組合出不同的狀態（詳見細分模式選擇表）。 說明：面板絲印上的白色方塊對應開關的實際位置。 關于散熱 工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對于提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上，通過機箱底板協助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導熱材料。如果外加散熱風扇，驅動器的溫升會大為降低。 輸入信號 驅動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時也應將端子的螺釘擰緊 公共端：本驅動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應將輸入信號的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號連接到對應的信號端子上。控制信號低電平有效，此時對應的內部光耦導通，控制信號輸入驅動器中。 脈沖信號輸入：共陽極時該脈沖信號下降沿被驅動器解釋為一個有效脈沖，并驅動電機運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應，共陽極時脈沖低電平的持續時間不應少于10μs。本驅動器的信號響應頻率為70KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。 方向信號輸入：該端信號的高電平和低電平控制電機的兩個轉向。共陽極時該端懸空被等效認為輸入高電平。控制電機轉向時，應確保方向信號領先脈沖信號至少10μs建立,可避免驅動器對脈沖的錯誤響應。 脫機信號輸入：該端接受控制機輸出的高/低電平信號，共陽極時低電平時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。共陽極時高電平或懸空時，轉子處于鎖定狀態。 注：本驅動器可以通過修改程序實現對雙脈沖工作方式的支持，當工作于雙脈沖方式時，方向信號端輸入的脈沖被解釋為反轉脈沖，脈沖信號端輸入的脈沖為正轉脈沖。另外，標準共陽驅動器也可以修改成共陰驅動器。以上特殊需求需要客戶提前說明。 典型接線圖