技術數據 DSP全數字電機控制方式，可以實現多種電機控制算法，軟件更新、升級方便 內置電子齒輪控制功能 三種控制模式：脈沖串（<500kpps）、模擬電壓（±10V）、鍵盤數字設定 采用位置脈沖/方向電平輸入方式，用戶可直接取代步進電機驅動器而達到功能升級 內置鍵盤及LED數碼管顯示 保護功能：過壓、過流、過載、堵轉、失速、位置超差、編碼器信號異常、反饋信號異常 內/外置制動回饋芰課? RS-232通訊接口，可通過與PC機連接，進行伺服控制參數的設定與監控 具備CANBUS總線接口 內置接口電源，可輸出＋12V ，100 mA 信號輸入 1. 伺服ON：信號有效時，電機上電，允許脈沖或速度信號輸入，否則，電機無電流，處于松軸狀態，位置偏差清零； 2. 零速箝位：信號有效時，脈沖或速度信號輸入無效，驅動器為零速度給定，位置偏差清零，電機處于靜止定位狀態； 3. 報警清除：信號有效時，驅動器報警解除，返回運行狀態，位置偏差清零； 4. 正轉禁止：信號有效時，驅動器正轉方向的速度（力矩）為零； 5. 反轉禁止：信號有效時，驅動器反轉方向的速度（力矩）為零； 6. 位置脈沖：位置脈沖信號輸入（位置控制模式）； 7. 方向信號：方向電平信號輸入（位置控制模式）； 8. 模擬信號：速度模擬指令輸入（速度控制模式）/ 力矩模擬指令輸入（力矩控制模式）； 信號輸入接口 1. 位置脈沖和方向信號接口均可適用于雙極性輸入及單極性輸入； 2. 其他輸入信號接口均為共陽輸入（驅動器內部公共端為正端）； 信號輸出 1. 伺服準備好：當驅動器通電后，內部正常可以運行時該信號有效； 2. 伺服報警：當驅動器出現保護時該信號有效； 3. 速度/位置到達：當驅動器的速度或位置偏差小于容差范圍時該信號有效； 4. 機械制動器釋放：此信號用以控制電機的機械制動器的釋放與否，應用時與可伺服ON配合； 信號輸出接口 各自獨立的集電極開路輸出。 外形尺寸