ABB IRB 6600ID（內(nèi)部布線）機(jī)器人所有線纜均經(jīng)上臂內(nèi)部布設(shè)——延長(zhǎng)了線纜預(yù)期壽命、提高了機(jī)器人仿真可靠性。 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng) 線纜將隨機(jī)器人手臂一起運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng)，具有更長(zhǎng)的預(yù)期壽命。 機(jī)器人仿真可靠性：內(nèi)部布線可確保精確仿真，這對(duì)于開(kāi)發(fā)階段、安裝階段以及向現(xiàn)有設(shè)備中增加新部件時(shí)具有重要意義。 速度快——操作周期時(shí)間短 采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度。 功率大——適用范圍廣 有兩種版本備選，有效載荷分別為170kg和185kg，最大到達(dá)距離為2.50至2.75m。 通用性——柔性化集成和生產(chǎn) 慣性大：與IRB 6600系列所有其它機(jī)器人一樣，IRB 6600ID具有很大的慣性，非常適合用于操作既重且寬的工件。