高動態(tài)特性： 點到點的最大運行速度高達 5.9 m/s，加速度高達23 m/s2。對常見的關節(jié)機器人其高動態(tài)特性、大負載（15公斤）、高精密和大工作空間是相互矛盾的，我們的6自由度通用關節(jié)機器人r15 成功解決了這些矛盾。使其具有15公斤額定負載，1.3米的工作空間，重復定位精度好于±0.03 mm。 省空間： r15可以坐立式安裝，可以是掉掛式安裝，也可以是與水平面小于30度角的斜式安裝，不影響其各項技術指標。r15可以選配防爆式的，也可以選配一級潔凈式等。