產品介紹 高速、大負載、高精密 6 自由度通用關節機器人,解決了常見的關節機器人其高動態特性、大負載、高精密和大工作空間之間的相互矛盾。其具有 30 公斤額定負載， 1.3 米的工作空間，重復定位精度好于 0.04 mm ，及非常優異的動態特性，額定負載可以擴展達 70 公斤。 ＊ 6自由度 ＊ 額定負載： 30 公斤 ＊ 額定工作半經：1330mm，可延長100mm,200mm或300mm . ＊ 重服定位精度± 0.03mm ＊ 軸數： 　 軸 1 軸 2 軸 3 軸 4 軸 5 軸 6 ＊ 運動空間：± 165 °± 110 °± 133 °± 190 °± 120 °± 265 ° ＊ 運動速度：± 200 ± 100 ± 200 ± 356 °± 400 °± 280 ° ＊ 點到點最大速度為 5.9m /s, 直線插補最大速度為 1.5m /s, ＊ 點到點最大加速度為 23m /s2, 直線插補最大加速度為 6m /s2, ＊ 安裝方式：地面水平，地面 0～30 °，旋掛式。 ＊ 自重： 320 公斤 ＊ 額定負載： 30 公斤