龍門式傳動直線導軌 RSL 用于傳動負載，帶齒形帶和驅動軸。可以單獨使用，可以兩根龍門式傳動直線導軌平行使用。直線導軌固定在一平面上，滑塊運動，電機不動，用于水平面上長距離運動。單根最大行程6000mm、負載1～350公斤、標準型重復定位精度0.05mm、精密型重復定位精度0.01mm、最高運行速度5米/秒，加速度40m/s2。其型號定義為：RSL。