龍門式支承直線導軌 RSO 用于平衡負載，增加負載，使機器人運行更加平穩可靠，不帶齒形帶和驅動軸。一定與龍門式傳動直線導軌配合使用。直線導軌固定在一平面上，滑塊運動，用于平面上長距離運動。單根最大行程 6000 mm、負載1～350公斤、標準型重復定位精度0.05mm、精密型重復定位精度0.01mm、最高運行速度5米/秒，最大加速度40m/s2。其型號定義為：RSO。