DM3E-556是雷賽第三代步進產品——EtherCAT總線式步進驅動產品，采用EtherCAT總線通訊接口，基于EtherCAT從站技術，實現步進系統的實時控制與實時數據傳輸，現場總線達到100Mb/s的傳輸速率。 該驅動器支持位置，速度，回原點模式。 與傳統步進驅動器相比，該驅動器特別適合遠距離、多軸聯動的場合下應用，可以極大地減少布線，增強驅動器運行的可靠性。

功能特性

● 可驅動4線，8線的兩相步進電機

● 電壓輸入范圍：20~50 VDC

● 電流最大：5.6A，分辨率：0.1A（最小設定1A）

● 支持標準的EtherCAT協議，兼容市面上常用的EtherCAT主站

● 細分范圍：6400~51200 ppr

● 信號輸入：1路差分輸入，4路單端輸入，信號兼容5~24V

● 信號輸出：兩路數字輸出，可設定為報警，抱閘或者通用輸出。

● 微細分/濾波功能

● 精密電流控制使電機發熱大為降低

● 靜止時電流可設置

● 光隔離信號輸入，抗干擾能力強

● 具有過壓、過流等保護功能

應用領域

       適用于各種中小型自動化設備和生產線中，例如：激光加工設備、雕刻設備、醫療器械、機器人、鋰電池生產線、電子加工設備、紡織服裝設備等。在遠距離、多軸應用場合效果更佳。

技術參數

1、電氣指標

2、接口描述

1）端子定義

2）電源端子

3）電機繞組端子

4）控制信號端子

5）EtherCAT總線接口端子

6）EtherCAT總線地址設定(站點別名)

1、旋碼開關設定地址

當2151h對象為0時，用戶可采用2個16位旋碼設定一個非0的值作為驅動器的從站地址，具體定義如下表所示。

主站可使用此非0的固定地址進行設置尋址。

1~255通過兩位旋轉開關組合設定。

驅動器地址表示為旋轉撥碼1的檔位和旋轉撥碼2的檔位共同組成1個16進制的數值。

如旋轉撥碼1撥到“A”，旋轉撥碼2撥到“8”，則對應該驅動器的從站地址為168.

注：此地址設定在驅動器重新投入電源時才有效。

2、讀取ESC的SII固定站點別名

主站可以配置站點別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址，當2051h對象數據為0，且驅動器前面板旋碼地址為0時，在驅動器重新投入電源后，0x0004字地址數據將被設定為站點別名。

3、對象字典設定站點別名

當2151h設定為1時，驅動器在重新得電后將使用2150h對象的數據作為站點別名地址。

7）使用環境及參數

尺寸說明

單位：mm

電氣連接

注意：

1、圖中的開關表示傳感器的信號端；

2、EtherCAT接口與其他驅動器連接時，是一進一出，順序注意不能接錯；

3、電纜及導線需固定好，避免靠近驅動器散熱器和電機，以免受熱降低絕緣性能。