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泓格 CAN總線Gateway I-7232D
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網絡管理 : 從端
錯誤控制 : 節點監視（Node Guarding protocol）
PDO的模式 : 事件觸發, 遠程要求, 循環和非循環的同步數據收送
PDO的映射 : 可變更
SDO的數目 : 1個服務器端, 0個客戶端
緊急事件訊息 : 有支援
CANopen版本 : DS-301 v4.01
應用規范 : DSP-401 v2.0
動態產生EDS檔案
軟件工具設定通訊速率RS-485 : 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 or 115200 bps
軟件工具設定節點地址
內建CAN, ERR和Overrun指示燈
最多支持10個Modbus RTU 輸入輸出模塊
由七段顯示器顯示出節點地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率
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