1、前言

通過流程的自動化、集成以及聯(lián)網(wÇŽng)，工業(yè)4.0的實施在生產(chÇŽn)中實現(xiàn)了全新的靈活性和透明度。與此同時，工業(yè)安全技術(shù)占據(jù)主導功能，因為它將實現(xiàn)智能工廠中安全的人機交互。遷移能力、簡單的項目規(guÄ«)劃和配置、對智能安全方案和未來安全的開放性是工業(yè)4.0基礎(chÇ”)下對安全解決方案的要求——其特點完全適用于SICKFlexiSoft安全控制解決方案的產(chÇŽn)品系列。

基于一系列原因，模塊化的FlexiSoft特別適合在智能工廠中進行使用。因此，未來它在原則上適用于實現(xiàn)從現(xiàn)場到云端數(shù)æ“š(jù)世界的傳感器或開關(guān)的通用解決方案，并實現(xiàn)所安裝的各項應(yÄ«ng)用。在這種情況下，各種網(wÇŽng)é—œ(guān)給所有常用現(xiàn)場總線環(huán)境開啟了大量的集成選項。此外，其靈活可配置的功能還額外包括智能安全方案：FlexiLine用于單機和設(shè)備模塊的安全技術(shù)聯(lián)網(wÇŽng)，F(xiàn)lexiLoop用于雙通道安全開關(guān)和安全傳感器的高性價比級聯(lián)，而MotionControl則用于面向安全的驅(qÅ«)動監(jiān)控。安全控制器以及安全方案按此方式為設(shè)備的最高可用性和安全性提供保障，例如通過預見性維護（predictivemaintenance）——二者均基于工業(yè)4.0。

2、FlexiSoft：模塊化、遷移性和多元化

作為工業(yè)安全技術(shù)市場中最為熱銷的安全控制器之一，SICK的FlexiSoft特點為最大限度的靈活性和易用性。用戶可根據(jù)應(yīng)用將各種IO模塊和繼電器模塊以及現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)相互結(jié)合，通過數(shù)量眾多的潛在終端配置之一獲得技術(shù)定制、尺寸緊湊且高性價比的解決方案。不過，每種FlexiSoft配置均可擴展，以便能夠增添其他功能，例如用于安全監(jiān)控驅(qū)動的FlexiSoftDriveMonitor。

FlexiSoft的另一特殊特征是EFI接口（EnhancedFunctionInterface），安全控制器等可以通過該接口讀取傳感器數(shù)æ“š(jù)、接收警告信號或切換安全激光掃描器的保護區(qÅ«)域。此外，F(xiàn)lexiSoft適用于控制和監(jiān)控大量接觸式和非接觸式安全傳感器和激勵元件、防護門開關(guān)、緊急斷電設(shè)備、雙手控制器、可測試的光電傳感器、安全光幕以及安全激光掃描器。公式“1+1=3”——作為全套安全服務(wù)提供商，SICK能夠借此提供功能相互匹配的組件，用作通用集成式安全解決方案，與單一模塊之和相比，這些解決方案提供更高的增值。

3、直達未來安全數(shù)據(jù)空間的連通性

安全控制器FlexiSoft憑借該通用性而允許在工業(yè)4.0的意義下，為了上級自動化層面中的診斷目的而使用傳感器和安全方案的傳感器、狀態(tài)及流程數(shù)據(jù)。此外，如今通過大量工業(yè)標準現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)，原則上可以也在云端提供并使用這些信息，例如用于有針對性的遠程維護或創(chuàng)建預見性維護方案。

為了也可在未來加以使用，還必須在技術(shù)上和法律上澄清數(shù)據(jù)的所有權(quán)和使用權(quán)。所以，SICK自成為工業(yè)數(shù)據(jù)空間協(xié)會創(chuàng)始成員的那一刻起便全情投入。因為工業(yè)4.0的成功取決于明確且有效受控的所有權(quán)，所以只有當企業(yè)能夠絕對信賴數(shù)據(jù)空間中的安全性，才會為工業(yè)4.0提供數(shù)據(jù)。安全技術(shù)尤其受益于該類數(shù)據(jù)空間，因為只有當數(shù)據(jù)“防護”得到保障時，其從現(xiàn)場到云端的通用解決方案才能提供“安全”。

4、即使繁復仍可順利項目規(guī)劃

與該類數(shù)æ“š(jù)空間何時成為現(xiàn)實無關(guān)——現(xiàn)如今SICKFlexiSoftDesigner項目規(guÄ«)劃軟件已經(jÄ«ng)可在網(wÇŽng)絡(luò)中使用并在www.sick.de/FlexiSoft中提供免費下載。即使是在復雜任務(wù)設(shè)置下，它仍保證快速安全的成功體驗。借助鼠標點擊的配置和借助拖放動作的布線能夠讓項目規(guÄ«)劃人員以直觀方式在幾分鐘內(nèi)創(chuàng)建出復雜全面的安全應(yÄ«ng)用。通過邏輯編輯器進行點擊后，隨即快速創(chuàng)建并測試安全應(yÄ«ng)用的程序和功能，并將其整合至自動化環(huán)境中。此時FlexiSoftDesigner同樣提供支持。虛擬模式能夠直接在辦公桌上對配置進行首次測試和首次診斷。此外，F(xiàn)lexiSoftDesigner自動生成有效支持并簡化調(diào)試的布線圖以及用于創(chuàng)建機器記錄的多語種報告。

5、FlexiLine：通過聯(lián)網(wǎng)安全確保靈活性和生產(chǎn)率

SICK通過一系列智能安全方案進一步改進FlexiSoft平臺，同時緊跟工業(yè)安全技術(shù)市場中面向未來的趨勢。

å› æ­¤，F(xiàn)lexiSoft安全控制器的FlexiLine接口開啟了一種連接模塊化機器元件的簡單高效方法——即使這些元件出自不同制造商之手。在這種情況下能夠?qÅ«)⒍噙_32個FlexiSoft工作站“safeinline”安全聯(lián)網(wÇŽng)并將多臺機器的安全功能互聯(lián)。在著眼于智能工廠時，F(xiàn)lexiLine能夠為針對個性化生產(chÇŽn)流程和客戶要求的靈活的模塊化機器方案提供支持。根據(jù)生產(chÇŽn)或調(diào)試時的進展可以更換單一機器模塊，將新模塊集成于整體設(shè)備中或重新組合模塊。出于維護目的，單一設(shè)備部分可以在必要時基于安全和控制技術(shù)考慮重新從機器組合中抽離。由此可對互聯(lián)設(shè)備中的模塊進行高性價比的高效維護。

6、FlexiLoop：通過級聯(lián)對安全開關(guān)進行高性價比集成

級聯(lián)的安全開關(guān)和傳感器“同心協(xié)力”，再加上一個安全切換輸入端——這是隱藏于分散式安全方案FlexiLoop背后的理念。此時能夠在面向安全的SICK控制解決方案的框架下將多達八個傳感器級聯(lián)和分別多達32個雙通道安全開關(guān)及安全傳感器以高性價比的方式直接連接到不同的安全控制器擴展模塊上，并在原則上通過云端中的網(wÇŽng)é—œ(guān)有效使用傳感器的診斷信息?？尚械募煞桨甘嵌鄻踊模嚎梢允褂脵C電和磁性安全開關(guān)、帶有監(jiān)控半導體輸出端的安全傳感器以及按鈕、燈和鎖定裝置；可以評估輸入端側(cè)安全傳感器以及標準傳感器和輸出端側(cè)標準執(zhí)行器，還可以集成不同制造商生產(chÇŽn)的涉及安全的開關(guān)和傳感器。使用SICKé–‹é—œ(guān)和傳感器最為方便——即插即用：它們從一開始就配備M12連接器和匹配FlexiLoop的引腳分配。

針對安裝有大量用于對門、防護罩和蓋板進行監(jiān)控以及緊急停止按鈕的機器，采用FlexiLoop對其進行傳感器級聯(lián)具有技術(shù)和經(jÄ«ng)濟價值。各個節(jié)點間的供電和通信距離可以達到100ç±³。相較于傳統(tÇ’ng)串聯(lián)，F(xiàn)lexiLoop還具備一項重要優(yōu)勢：傳感器序列中的聯(lián)鎖故障不會被“屏蔽”，而將被明確識別并定位于Loop中。因此，開關(guān)和傳感器級聯(lián)借助FlexiLoop在使用合適設(shè)備時能夠隨時滿足符合DINENISO13849-1的性能等級PLe要求。此外能夠快速且有針對性地執(zhí)行維護及維修作業(yè)——這將最大限度減少機器停機時長和由此產(chÇŽn)生的成本，并使可用性得以優(yōu)化。

7、SafeMotionControl：用于安全驅(qū)動及運動監(jiān)控的智能解決方案

在智能工廠中，設(shè)ç½®、維護和維修操作時對機器驅(qÅ«)動的智能監(jiān)控具有重要意義。為此，SICKSafeMotionControl產(chÇŽn)品系列提供安全且經(jÄ«ng)濟的解決方案——主要是轉(zhuÇŽn)速監(jiān)視器、靜止監(jiān)視器以及驅(qÅ«)動監(jiān)視器，其具備多軸應(yÄ«ng)用中安全驅(qÅ«)動監(jiān)控的多種標準功能。對機器參數(shù)（速度、行程和加速度）的安全監(jiān)控能夠精確區(qÅ«)分可引發(fā)危險的和無風險的機器運動。SafeMotionControl能夠識別出機器操作人員在進入或介入危險區(qÅ«)域時是否確實有受傷風險。如果并非例如處于安全監(jiān)測下的設(shè)置或維護操作中，則不將其中斷。

通過易于操作的FlexiSoftDesigner軟件和其豐富的運動模塊還可輕松規(guī)劃并配置安全驅(qū)動解決方案。SICKSafeMotionControl按照最高安全技術(shù)水平開創(chuàng)了經(jīng)濟的集成式驅(qū)動及運動監(jiān)控的多樣化選項：安全控制器FlexiSoft的擴展模塊滿足符合ENISO13849要求的安全級別PLe、符合IEC61508要求的SIL3以及符合EN62061要求的SIL3CL。另外，SICK還擁有與安全無關(guān)的傳感裝置（例如編碼器或電機反饋系統(tǒng)），能夠一手提供包括驅(qū)動監(jiān)控在內(nèi)的全套安全應(yīng)用。

8、持續(xù)進一步改進FlexiSoft平臺

為實現(xiàn)針對智能工廠的安全相關(guān)戰(zhàn)略和方案，安全的數(shù)據(jù)空間無異于高度的未來安全性。同樣重要的還有預知和實現(xiàn)產(chǎn)品和系統(tǒng)方面的未來要求。因此，F(xiàn)lexiSoft將在不久后進行重要的改進，其中包括用于距離、壓力和溫度傳感器集成的模擬模塊、用于控制器與傳感器安全聯(lián)網(wǎng)的全新方案以及其他MotionControl功能。FlexiSoft將繼續(xù)引領(lǐng)通往工業(yè)4.0的道路。

圖1安全方案和未來安全性是工業(yè)4.0對安全解決方案的要求

圖2作為全套安全服務(wù)提供商，SICK能夠提供功能相互匹配的組件，用作通用集成式安全解決方案

圖3如今通過大量工業(yè)標準現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān),在云端也可以提供使用這些信息

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