SINGA系列管道爬行機器人，是我司自主研發的一套管道視頻檢測系統，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。

     SINGA200，車體截面直徑為200MM，適合用于管徑或內徑大于200MM的管道或容器內的檢測。本產品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機傳輸到控制器的視頻資料進行實時觀察、記錄。

     管道爬行機器人功能特點

     ◆便攜式設計，進口馬達，四輪驅動，動力強

     ◆搭載能力：≥30Kg

     ◆內置安全氣壓監測（8-12PSI）

     ◆后置倒車影像系統以及后視光源，（可選配）

     ◆防傾覆設計，車體傾斜度實時監測

     ◆攝像部分升降結構

     ◆530線傳感器，圖像清晰

     ◆強力照明復合光源

     ◆支持中英文屏幕字符輸入

     ◆配無線控制單元，操作便捷

     ◆兩種供電方式，適配器、電池可選

     ◆防爆、防水設計

     ◆預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等

     管道爬行機器人主要技術指標

     ◆適應200-1500mm直徑管道檢查

     ◆馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V

     ◆爬坡能力≥30°

     ◆輔助光源30W，30-45°角度（可選）

     ◆內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

     ◆氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔

     ◆手動升降高度380mm(含車身高度)

     ◆后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車

     ◆預置接口，可接入聲納、激光、機械手

     ◆支持85、130、210等多種輪胎規格

     ◆工作溫度：-20-55℃

     ◆材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理