1、案例名稱

航天云網“互聯網+工業機器人”

2、參評單位

北京航天智造科技發展有限公司

3、案例簡介

航天云網天智公司與佛山智能裝備技術研究院合作研發工業機器人數據應用平臺，以佛山華數機器人有限公司為試點應用單位，打造以“機器人+云服務”平臺為基礎的智能制造創新中心。通過設備數據采集、監測，提升機器人設備管理、預測性維護能力，建立基于云平臺的維護保養標準體系。通過大數據分析服務等創新，整合工業機器人產業涉及的各方能力，實現產業“云+端”的先進模式，推動“工業互聯網+智能裝備”產業服務創新模式的發展。

4、案例解決行業痛點

工業機器人設備非計劃停機；

工業機器人設備狀態未知；

工業機器人設備產品同質化；

工業機器人設備維修響應慢；

工業機器人設備運維成本高；

工業機器人設備有效利用率低；

工業機器人設備損耗高。

5、案例應用范圍

華數機器人公司及其38家機器人產品用戶公司。逐步形成“產學研用融介”協同創新體系平臺，通過對平臺的建設和運營，形成集科技研發、成果轉化、產品生產、技術應用、行業配套、企業加速等服務為一體的機器人產業集聚生態圈。

6、案例應用場景

依托航天科工INDICS平臺，全面推動工業機器人行業以數據為基礎的智能化服務，將生產線（使用商）+工業機器人生產企業（制造商）+INDICS平臺智能服務（應用服務商+集成服務商）結合。從工業機器人應用產線現場數據采集和工業機器人技術及應用研究分析到基于INDICS平臺的工業機器人數據應用，實現數據采集、數據分析處理、狀態監測、多維分析、健康評估、故障預測和保障決策等多維度、分層次的智能化服務的整體服務方案設計及運營機制。

7、案例核心優勢

工業機器人行業內尚未有相關案例產品。本案例的核心優勢在于將工業機器人的使用場景與工業互聯網平臺相融合，實現了數據在平臺上對于各類不同用戶的互聯互通、協同共享。采用了遠程監測、云計算、三維模型可視化、大數據、預測性維護等新技術，初步完成了對工業機器人的全生命周期云端管理。對于工業互聯網涉及的其它裝備領域，具備可復制可推廣性。

8、案例實施成果

實施前，機器人產業鏈的各方（制造商、使用商、服務商）相互間的數據不透明，無法實現很好的社會化協同。

實施后，各方具體實施成果主要體現在以下三方面：

(一)機器人制造商

(1)通過服務實現產品增值

應用大數據分析、移動互聯網等技術，自動生成產品運行與應用狀態報告，并推送至用戶端，從而為用戶提供在線監測、遠程服務、故障預測與診斷、健康狀態評價等增值服務。

(2)實現機器人產品設計優化

通過對機器人運行數據統計及故障分析，在產品設計及生產上對設備常見故障及問題進行技術優化。

(3)實現機器人設備的健康管理服務

基于工業機器人大數據和故障模型，預測機器人及產線運轉故障，保證客戶產線的運行穩定，避免因關重件損壞造成設備計劃外停機。

(二)機器人使用商

(1)現場設備管理

通過數據采集，監測工廠/車間機器人的運行狀態，實時掌握設備開機率、運行率、利用率、故障率以及OEE的統計信息，以便更加合理對機器人設備進行生產配置，提高其利用率，從而提高產能和資產回報率。

(2)使用商產品質量穩定

監測機器人產線中影響使用商產品質量的關鍵參數，例如，重復定位精度、走線精度等；分析機器人運行參數故障與使用商產品質量之間的相關性，保證產品生產質量的穩定。

(3)預測性維護

首先，采集設備實時運行參數與健康數據比對分析；其次，對機器人故障研究建立相應故障模型。通過以上兩種方式，預測機器人可能出現的故障，減少非計劃停機，提升設備的利用率，降低經濟損失。

(三)集成服務商

(1)通過裝備應用的大數據處理分析、數據挖掘以及數據可視化展示，研究工業機器人的應用創新。

(2)確立工業機器人應用需求，構建新的機器人應用場景。

(3)構建機器人應用數據處理模型，提出行業大數據的解決方案，并進行工程實施驗證。

實施效果：

(1)通過機器人數據應用平臺系統的使用，OEE有效提升約20%；

(2)通過平臺進行設備維護預測，減少30-40%設備維護時間；

(3)預測性能退化趨勢、提前發現故障安全隱患，故障事故率下降約25%；

(4)通過大數據分析模型，更有效的檢測和分析產品的一致性，促進產品優化設計。

9、案例社會價值及影響力

中國（廣東）機器人集成創新中心的建設要把“互聯網＋先進制造業＋現代金融業”深刻、深度融合，通過資源的整合，達到更好的、產、學、研、金、政協同創新載體，把佛山國家高新區建設成為具有全國集聚力和世界影響力的機器人集成創新中心。

該案例的推廣應用，有助于全面推動“產學研用融介”協同創新體系平臺的建設和運營，對于形成集科技研發、成果轉化、產品生產、技術應用、行業配套、企業加速等服務為一體的機器人產業集聚生態圈有較強意義。

2017年5月13日，周濟院長一行在現場參觀了佛山偉仕達公司的沖壓車間加工產線，詳細了解了基于航天云網平臺的“機器人云”及車間級產能、設備實時運行工況、OEE分析、遠程設備預測性維護等工業互聯網應用情況，高度肯定雙方合作成果和工作效率，并對佛山市政府和市領導給予的支持給予高度評價。

2017年10月12日，廣東省袁寶成副省長、工信部謝少鋒司長等領導專家親臨現場展臺，聽取了基于航天科工INDICS平臺的華數機器人設備運行監控中心的相關匯報，對建設成果表示充分肯定。

10、案例未來規劃

產品功能方面：故障樹分析模型及機器人健康度評估模型還需要不斷完善，需要結合人工智能、深度學習等新技術不斷開展研究工作。

接入標準方面：目前尚未有統一的機器人接入標準，盡快形成并發布全行業認可的的工業機器人數據接入標準。

安全機制方面：機器人設備可以實現遠程監測，在遠程操控的安全機制建立方面還需要探索研究。