管道機器人簡介

     SINGA系列爬行及人氣監測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備業級高分辨彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和只能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影響檢測、分析處理。

     產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

     管道機器人應用場所

     1、城市地下管網檢測（圖1）

     2、市政地下管道檢測（圖2）

     3、管道數據采集工具（圖3）

     4、管道內取樣工具（圖4）

     5、管道修復：高壓沖洗（圖5）

     6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）

     管道機器人系統主要功能特點

     ◆便攜式設計，進口馬達，六輪驅動◆強力LED照明光源

     ◆搭載能力：≥8Kg◆支持中英文屏幕字符輸入

     ◆內置安全氣壓檢測（8-12PSI）◆配無線控制單元，操作便捷

     ◆后置倒車影像系統以及后視光源◆兩種供電方式，適配器、電池可選

        （可選配）◆防爆、防水設計

     ◆防傾覆設計，車體傾斜度實時監測◆預置擴展接口，可介入聲納、激光、機械手等

     ◆攝像部分升降結構（可選配）◆480線傳感器，圖象清晰

管道機器人主要技術指標

     ◆適應100-300mm直徑管道檢查

     ◆手動升降高度324mm

     ◆馬達功率：雙25W直流電機、電壓DC24V

     ◆后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車

     ◆爬坡能力≥30°

     ◆光源功率30W，45°角

     ◆內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

     ◆支持位移轉彎方式

     ◆工作溫度：-10-55℃

     ◆氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI

     ◆材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

    管道機器人 系統拓展功能項目

     聲納系統

     高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，最大優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

     熱成像儀

     用于軍事、電力等場所使用。

     多關節機械手

     配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；

     外置傳感器

     配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

     定位探測功能

     可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位