ZTR機器人功能模塊特點及指標

      伴隨著社會的不斷進步，客戶的需求也在不斷的提高，落后的技術注定被淘汰，眾拓公司大膽創新，努力跟緊科技發展的前沿，采用全新的模塊化設計理念，自主研發出ZTR機器人。ZTR機器人主要由控制模塊、主體定位模塊、主體框架機構、末端執行環節等組成，每個模塊都是我們精心打造，保證ZTR機器人具有在同類產品競爭過程中，立于不敗之地的能力。

      各功能模塊結構特點

      由于現場使用環境、要求精度以及其他各種客觀因素的不同，使得ZTR機器人的結構、工作方式也都會隨之不同，為此眾拓公司設計開發了多種不同種類不同結構的ZTR機器人，以滿足不同的需求，每種結構類型都有各自的特點。ZTR機器人采用BAHR導軌做為定位系統，BAHR直線定位單元的型號及分類大致可參考以下規則：

      依照滑道安置方式可分為：內置式（Q,D）、外置式(E，M)等。

      依照滑道類型可分為：圓柱鋼型滑道（L）、工字鋼型滑道(S)、V形槽塑料塊滑道(G)等。

      依照傳動方式可分為：T型絲杠（T）、滾珠絲杠（K）、齒形帶（Z）等。

      通過導軌型號我們可以區分導軌的結構和傳動方式，如QLZ為滑道內置式圓柱鋼滑道齒形帶傳動的，EGK為滑道外置式V形槽塑料塊滑道滾珠絲杠傳動的。

      BAHR直線定位系統在定位精確，質量和性能可靠的前提下，為了滿足不同用戶的需求，設計開發出了不同型號的產品，傳動方式也可以根據定位精度的要求做出選擇，BAHR直線定位產品的優點是鋼性好、磨擦系數小、阻力小、精度高；驅動電機可選步進電機與伺服電機，特點是運行平穩可靠、響應速度快、作用范圍廣；控制系統采用PLC做為ZTR的控制核心，特點是性能可靠、抗干擾能力強、操作簡單。ZTR機器人采用模塊化設計理念，各個環節都注入了我們的心血，從而保證了ZTR機器人的高精度、高質量、高性價比的優良品質。

      ZTR機器人的基本技術指標如下：

      負載：從5Kg到3000Kg不等；

      重復定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

      定位單元最大行程：可根據客戶需求設置,

      驅動形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、直線伺服電機。