第二代服務機器人使用了更大尺寸的觸摸屏以及可轉動的頭部設計，增加了負責運動控制的手持式遙控器，這些使機器人的人機交互性能大大增強。在功能方面，語音識別、合成系統的完善使機器人的交互功能大幅度提高，彩信、網頁監控功能的實現使機器人在無人時的安全監控功能不再蒼白無力。

新的機器人在系統體系結構、總線通訊方式方面做了徹底的改動與優化，使整個系統更加高效。而實時操作系統內核的引入更使得系統的快速響應性能得到大幅度的提升。至于對話內容編輯、地圖編輯功能更為機器人提供了豐富的人機交互接口，還有優化的外觀設計，自然更能引起小朋友對機器人的學習興趣。