基于PSoC的仿生機器人運動控制器設計

介紹了可編程片上系統PSoC的內部資源以及與傳統微控制器的區別．以CY8C26為核心設計了最多可用于32關節...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：386大小：169.17KB發布時間：2009-04-06

柔性加工設備中XY軸快速定位系統的應用研究

提出一種以ARM微控制器S3C44BOX為核心控制器，配合專用DSP運動控制芯片MCX314AS，及復雜可編程邏輯器件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：446大小：173.44KB發布時間：2009-04-06

粒子系統在數字高清字幕機中的應用

粒子系統是迄今為止模擬不規則模糊物體最為成功的一種圖形生成算法。針對數字高清字幕機字幕制作實時性...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：373大小：233.09KB發布時間：2009-04-06

集成激光制造系統的開放式控制研究

針對激光制造系統的發展要求，提出了一種開放式集成激光制造系統，該系統將激光器控制模塊、測量模塊、...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：412大小：245.97KB發布時間：2009-04-06

伺服增益對電氣剛度的影響分析

伺服增益是影響伺服控制系統動態性能的主要因素之一。以永磁同步電動機（PMSM）伺服系統的速度控制作為...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：396大小：130.62KB發布時間：2009-04-06

基于PLC的步進電機運動控制關鍵技術研究

本文介紹采用步進電機的運動控制技術9設計了基于西門子PLC的運動控制系統。該系統采用閉環控制方式，并...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：273大小：228.53KB發布時間：2009-04-06

基于CPG模型的仿生機器魚運動控制

仿生機器魚的研究已經成為一個富有挑戰性的熱點問題.為了控制機器魚自身的運動和姿態,本文研究了胸鰭對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：367大小：355.27KB發布時間：2009-04-06

懸臂式采制樣運動控制系統的設計

介紹一種懸臂式采制樣控制系統，該設備是為改變我國機械化采樣-機械化制樣聯合系統方面發展緩慢的現狀，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：311大小：110.33KB發布時間：2009-04-06

一種基于CAN總線的分布式機床運動控制系統

研究了CAN總線在運動控制系統中的應用，構建了基于CAN總線的分布式全自動剝線端子壓接機的運動控制系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：390大小：191.43KB發布時間：2009-04-06

一種新型人工神經元振蕩器的設計與應用

提出一種包含兩個神經元和簡單連接關系的新型人工神經元振蕩器．分析了振蕩器的動力學特性，指出振蕩的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大小：210.64KB發布時間：2009-04-06