針對(duì)激光制造系統(tǒng)的發(fā)展要求，提出了一種開(kāi)放式集成激光制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)將激光器控制模塊、測(cè)量模塊、機(jī)器人模塊和計(jì)算機(jī)控制模塊等進(jìn)行集成，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，各模塊功能獨(dú)立，實(shí)現(xiàn)了主控計(jì)算機(jī)對(duì)各控制模塊的協(xié)調(diào)控制。其中激光器由PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制，機(jī)器人由運(yùn)動(dòng)控制器控制。