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基于PSoC的仿生機器人運動控制器設計

發布時間：2009/4/6 13:07:00

文件類型：rar

資料大小：169.17KB

提供者：中國傳動網

【基于PSoC的仿生機器人運動控制器設計】

資料介紹
介紹了可編程片上系統PSoC的內部資源以及與傳統微控制器的區別．以CY8C26為核心設計了最多可用于32關節的機器人運動控制器的硬件電路與軟件流程，闡述了PSoC程序，上住機程序以及二者之間通訊程序的實現方法，最后描述了應用于六腳機器人時的具體控制方法。[著者文摘]

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