超小型水下機器人潛浮運動控制

主要以自行設計的水下機器人的數學模型為基礎，推導出相關的仿真模型，且進行了合理的簡化．在分析了系...[查看詳情]

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基于運動控制芯片MCX314As的多軸運動控制器的設計

以TMS320LF2407A和MCX314As運動控制芯片為核心硬件，自主研發了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多軸運動...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：541大?。?34.21KB發布時間：2009-04-07

一種高性能可視化運動控制開發平臺——MCK2812

介紹了瑞士Technosoft公司最新推出的MCK2812運動控制開發平臺的硬件結構以及與該硬件相對應的可視化軟件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：419大小：204.57KB發布時間：2009-04-07

基于多線程技術的運動控制與數據采集程序設計

講述了Windows操作系統下線程的創建、通信和同步。利用VC＋＋6．0中的MFC類庫編寫了測試動物腳掌粘著特...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：503大小：136.01KB發布時間：2009-04-07

基于PCI總線的DSP的運動控制系統設計

以磁頭測試設備中的運動控制系統為對象，介紹了基于PCI總線和TMS320LF2407A的運動控制系統的特點，以及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：444大?。?31.44KB發布時間：2009-04-07

運用開源骨骼動畫引擎實現人物動作

本文介紹了使用開發源代碼骨骼動畫引擎Cal3D實現人物動作運動控制的方法．詳細介紹了從基礎動畫數據組織...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：517大?。?73.22KB發布時間：2009-04-07

基因操作機器人的研制

提出了一種基因操作的機器人，該機器人設備可以對基因結構通過點印的方法在固相載體上精確的再現，以便...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：469大小：266.03KB發布時間：2009-04-07

FPGA在運動控制系統中的設計

在基于ARM＋FPGA的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計，ARM實現應用管理，FPGA實現插補運算，發出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：528大?。?98.09KB發布時間：2009-04-07

基于PMAC的大慣量轉臺運動控制系統研究

本文介紹了一種以DSP為核心的多軸運動控制器（PMAC）,提出了一種基于PMAC的大慣量轉臺運動控制系統,論述...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：408大?。?43.83KB發布時間：2009-04-07

一種6-DOF冗余驅動并聯機器人模型分析與運動控制

主要研究8輸入6-DOF冗余驅動并聯機器人的動力學特性和運動控制方法,首先描述了該機器人的運動學約束條件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：379大?。?36.48KB發布時間：2009-04-07