講述了Windows操作系統(tǒng)下線程的創(chuàng)建、通信和同步。利用VC＋＋6．0中的MFC類庫編寫了測試動物腳掌粘著特性的實驗程序，其中的多線程技術成功地解決了運動控制與數(shù)據(jù)采集同步的問題。為簡化數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)電機的反饋控制，程序中采用了雙緩沖技術和串行方式進行數(shù)據(jù)采集。[著者文摘]