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超小型水下機器人潛浮運動控制

發(fā)布時間：2009/4/7 12:20:00

文件類型：rar

資料大小：159.92KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【超小型水下機器人潛浮運動控制】

資料介紹
主要以自行設計的水下機器人的數(shù)學模型為基礎，推導出相關的仿真模型，且進行了合理的簡化．在分析了系統(tǒng)整體運行狀態(tài)后，提出了用數(shù)字PID控制器對系統(tǒng)進行校正的方法，并詳細分析了PID參數(shù)的整定方法及其對系統(tǒng)性能的影響．

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