基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制
在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI接口測控卡為基礎(chǔ)的...[查看詳情]
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電子束選區(qū)熔化技術(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對電子束選區(qū)熔化技術(shù)控制系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析,得到了以PMAC數(shù)控卡作為控制系統(tǒng)下位機(jī)的控制方...[查看詳情]
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運(yùn)動控制是自動化設(shè)備的核心技術(shù),而PAC代表著可編程控制器的最新發(fā)展。論述了PAC系統(tǒng)和基于PAC的運(yùn)動控...[查看詳情]
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腦卒中患者不同強(qiáng)度隨意運(yùn)動時(shí)的sEMG反應(yīng)特點(diǎn)
觀察不同強(qiáng)度靜態(tài)及動態(tài)運(yùn)動負(fù)荷對腦卒中患者四肢肌肉sEMG信號變化的影響,研究腦卒中患者四肢肌肉活動的...[查看詳情]
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全球領(lǐng)先的運(yùn)動控制解決方案提供商丹納赫傳動日前宣布推出Thomson超級公制滾珠襯套軸承,該產(chǎn)品現(xiàn)有六種...[查看詳情]
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在分析隨機(jī)海浪的波能譜和船舶的受力情況的基礎(chǔ)上,建立隨機(jī)海浪模型和船舶運(yùn)動模型。用PID控制方法實(shí)現(xiàn)...[查看詳情]
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介紹了C200H—MC221型運(yùn)動控制模塊的M代碼通信技術(shù),詳細(xì)闡述了運(yùn)動控制程序中M代碼指令的用法和PLC梯形...[查看詳情]
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基于PC的三坐標(biāo)位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
對三坐標(biāo)位置伺服系統(tǒng)的硬件連接、軟件通訊和位置控制方式進(jìn)行了闡述,該系統(tǒng)采用了ADT850運(yùn)動控制卡和...[查看詳情]
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運(yùn)用FPGA技術(shù),實(shí)現(xiàn)了光柵尺反饋信號的輸出。光柵信號經(jīng)過FPGA倍頻鑒相后,通過8254計(jì)數(shù)器獲得反饋位置...[查看詳情]
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基于視覺定位的二自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng) [查看詳情]
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