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基于船舶運(yùn)動(dòng)控制的Matlab仿真

發(fā)布時(shí)間:2009/4/6 12:32:00

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【基于船舶運(yùn)動(dòng)控制的Matlab仿真】

資料介紹
在分析隨機(jī)海浪的波能譜和船舶的受力情況的基礎(chǔ)上,建立隨機(jī)海浪模型和船舶運(yùn)動(dòng)模型。用PID控制方法實(shí)現(xiàn)減搖鰭的控制,并用Matlab軟件對(duì)海浪的波傾角和船舶的橫搖角進(jìn)行仿真。

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