研究了基于開放式運動控制器UMAC的電火花加工控制技術。在微細電火花穿孔加工機床開發(fā)實例的基礎上,介紹...[查看詳情]
直線加速器是實現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設備,我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器,其運動控制系統(tǒng)是一獨...[查看詳情]
為解決懸掛運動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題,根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量,并考慮到硬件電路...[查看詳情]
針對船舶在海上運動的情況,提出了一種水動力模型的建立方法.依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]
針對開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設計問題,介紹了一種基于DSP和CPLD的運動控制器的硬件設計和分析方法。在...[查看詳情]
利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型,基于旋轉張量法分別列出位置和姿態(tài)方程,對機器人...[查看詳情]
數(shù)控卷簧機在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應用,而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]
本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動軸系相比,多軸緊密...[查看詳情]
基于Windows CE的高速數(shù)控雕銑機系統(tǒng)開發(fā)
基于PC+PMAC運動控制器開發(fā)了開放式數(shù)控雕銑機系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)軟、硬件組成和實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有...[查看詳情]
基于CAN總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究
隨著計算機技術的發(fā)展,運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)...[查看詳情]