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基于PCI總線的機器人運動控制卡的研究與設計

發布時間：2009/4/6 13:16:00

文件類型：rar

資料大小：166.10KB

提供者：中國傳動網

【基于PCI總線的機器人運動控制卡的研究與設計】

資料介紹
本文用TMS320VC33實現了基于PCI總線的6關節機器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統結構出發，詳細研究并實現了DSP控制模塊．PCI總線接口模塊，CPLD計數模塊．雙口RAM模塊。最后，本文研究了運動控制卡的引導程序的開發。[著者文摘]

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