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變速連桿機構的運動控制

發布時間：2009/4/6 13:11:00

文件類型：rar

資料大?。?59.45KB

提供者：中國傳動網

【變速連桿機構的運動控制】

資料介紹
應用最優控制理論,通過控制連桿機構的輸入轉速函數以提高機構的運動柔性,并將對輸入函數的控制問題轉化為對一兩點邊值問題的求解,最后給出設計實例以驗證該方法的可行性。[著者文摘]

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